高速磁浮列车单转向架弯道运行导向系统研究

为分析磁浮列车通过曲线时的导向特性,以列车单个车辆转向架为对象,研究列车在弯道条件下运行时导向系统动力学的建模与控制方法,分析系统工作特性与影响因素。首先,根据刚体动力学理论,推导单转向架系统沿轨道运动的侧向偏移与偏航方程。针对二自由度导向系统模型,利用状态反馈和闭环极点配置方法,实现系统解耦和控制器设计。利用MATLAB软件搭建系统仿真模型,以实际线路的数学模型作为输入,获取不同运行速度、外部干扰等条件下导向工作状态变化,分析线路参数和运行速度的影响以及控制器的性能。最后,记录系统试验曲线,与仿真结果进行对照,两者的导向状态在跟踪轨道线路变化的趋势上基本一致,表明所建立的动力学模型具有合理性。为整车系统的动力学建模和曲线通过特性的研究提供了有效的方法。

沿弯道运行作业卸煤机的走行机构

卸煤机是铁路货场、专用线煤场广泛应用的一种卸车机械。大多数卸煤机是沿直线轨道运行作业的，而由于受特殊的场地条件限制，亦有少数卸煤机沿曲线轨道（弯道）行走作业。沿弯道运行作业的卸煤机走行机构被动端采用二轮均衡台车结构，通过竖直轴与走行梁相连，使台车可以...

电磁型磁悬浮列车侧向力特性和弯道段运行分析

以应用于八达岭旅游示范线的CMS-3型磁悬浮列车及其中试试验线为研究对象,对单转向架磁悬浮列车的侧向动态特性和侧向的静态导向力大小进行了测试;对磁悬浮列车在3种平面缓和曲线上运行时的垂向悬浮气隙变化进行了仿真分析;对不同的悬浮控制方案进行了比较分析,并对本系统的下一步发展提出初步建议。