微系统中的弱力矩测量

对运动系统的研究需要了解系统内的各种元件（电机或接收器）的能量平衡。在微系统中，摩擦比有用力矩更重要，并且成为最关键的问题。本文简要介绍了弱力矩的元素以及力矩一速度和过渡相位的测量，并推荐了几种在市场上销售的及法国钟表研究所研制开发的几种测量系统。