基于关键点建模与弱监督外观更新的多目标跟踪

针对多目标跟踪在复杂场景中的遮挡、漏检和噪声问题,利用关键点建模和弱监督外观模型更新,提出一种改进的多目标检测与跟踪方法。使用角点检测器获得关键点及其绝对位置,运用背景差分法得到图像的二值映射。根据图像映射将关键点分为显著关键点和微弱关键点,利用显著关键点构造候选模型,并应用弱监督外观模型对目标跟踪框进行更新,从而实现多目标检测。在多个视频集上的实验结果表明,与基于高斯混合概率密度滤波器的跟踪方法、连续前向估计的多目标跟踪方法相比,该方法具有更高的多目标跟踪精度及更快的运行速度。