基于人工干预的机器视觉弹道轨迹识别

依据机器视觉原理,构建了基于人工干预与机器视觉的弹丸弹道轨迹识别方法,方法融合了人工选择、边缘矩匹配和知识推理。用该方法对高炮实际射击录像进行了试验分析,获得了弹道轨迹,验证了方法的可行性。

弹丸运动模拟试验研究

分析了弹丸发射离舱后的运动轨迹情况。通过计算机仿真技术,模拟了弹丸的复杂运动环境,进而研制了弹丸运动模拟试验设备,为引信及导引控制系统的研究提供依据。

钻地弹引信定深爆炸控制算法

为实现定深爆破,利用惯性测量原理,合理配置钻地弹引信上加速度计空间位置。通过对加速度计输出信息的实时处理,获得了钻地弹侵彻过程中加速度和角速度信息。求解四元数微分运动方程,计算出弹体坐标系和惯性坐标系之间的变换矩阵。分解了方向余弦矩阵,将加速度计输出转换为钻地弹沿惯性坐标系的加速度分量。二次积分加速度分量,得到钻地弹瞬时轨迹信息,为定深引信提供了炸深控制参数。

基于HLA的高炮反导命中计算模型

小口径高炮是近程反导的主要力量之一,它对巡航导弹的拦截过程是一个多武器协同作战的过程,只有建立分布式仿真系统才能充分体现多武器协同作战的特点和优势。HLA(高层体系结构)是进行分布式仿真最先进且运用最成熟的技术之一,提出了基于HLA的高炮反导仿真系统的构建模型,以及系统的结构和信息交互模型,同时针对以上模型的特点,提出了小口径高炮弹丸轨迹计算模型和弹丸对目标命中的计算模型。所提出的命中计算模型设定只有弹丸进入目标域后才进行命中位置判断,简化了命中计算的过程,提高了命中计算的效率,使得仿真系统能稳定运行。通过仿真验证,提出的命中计算模型具有较高的可信度,满足了系统的设计要求。