基于语音控制的弹奏机器人系统设计与实现

本文主要通过使用LD3320语音识别芯片,设计并制作了1套智能弹奏机器人控制系统,采用高速微处理芯片STC5410,让电子琴演奏机器人通过非特定人语音识别,实现依照语音提示来控制高速电机与高速数字舵机,带动机械手指机构至适当位置来压触琴键弹奏乐曲。通过最后的实验证实了,系统可以很好地完成实时语音控制演奏机器人实现精确定位与控制。

一种直线电机弹奏机器人的设计与研究

针对钢琴弹奏专用机器人存在弹奏不流畅、节拍不合、结构复杂等问题,依据仿生学原理设计了一种仿人机械手。首先进行机械手指结构设计,使用雷温法进行构件速度分析,并对关键部件手指进行应力分析。其次搭建基于精密直线电机移动平台的控制系统,设计单片机与Elmo驱动器同步控制方案,并对机械手指结构设计和控制方案进行优化。最后通过对弹奏机器人进行试验,表明基于直线电机的弹钢琴机械手可以满足弹奏机器人设计要求。研究可以为机械手的设计和直线电机的应用提供参考。