平面齿轮传动弹性啮合分析

从考虑齿轮传动中轮齿的弹性效应出发，把一对相互啮合的齿轮看成弹性体，对两共轭弹性体齿轮的啮合基本方程、齿廓的相对运动规律、齿廓表面上一点的么法矢和弹性啮合基本方程等进行了研究，得出了弹性共轭齿廓情况下的啮合基本方程，齿廓相对运动速度方程和因挠曲变形引起的公法线方向改变后的么法矢方程等。最后以平面齿轮传动为例，对其弹性啮合问题进行求解，得到了求解其传动规律及共轭齿廓的微分方程。

管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力

为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验.理论计算和实验结果表明,微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机器人动力传递的需要.

弹性啮合与摩擦耦合传动理论及实验研究

介绍了传动副表面由弹性群体组成的新型机械传动副的结构，以及通过弹性群体的相互啮合和摩擦的共同作用实现传动的原理。对该种新型传动所作的理论分析和实验研究，其结果均表明，利用该种结构进行机械传动是有效的。

弹性啮合与摩擦耦合带传动动力学试验研究

介绍新型带传动——弹性啮合与摩擦耦合带传动的结构、传动原理。在 PX- I型皮带传动试验机上 ,研究新型带传动的动力学性能 ,并与 O型 V带进行对比试验。结果表明 ,新型带传动的传动效率高于 O型普通 V带 ,有效拉力为 4 9N～ 98N时新型带传动效率稳定于 91 %～ 95% ;当预紧力达 2 2 .0 7N以上并且有效拉力在 0～ 1 0 7.0 8N范围内时 ,新型带传动的滑动系数稳定于 1 %～ 2 % ;当预紧力较小 ( 5.88N)时 ,新型带传动有效拉力达98N左右发生打滑 ;当达到临界预紧力值后新型带传动达到最大有效拉力 ,且保持相对稳定值 ;新型带传动的最大有效拉力明显大于 O型普通 V带的最大有效拉力。试验与理论研究结果一致。

弹性啮合与摩擦耦合带传动的原理与力学分析

建立了弹性啮合与摩擦藕合带传动的力学模型 ,推导出了这种新型带传动的最大有效拉力和最大传递功率的计算公式 ,阐明了新型带传动的特点 。

微弹性啮合轮的传动力及失效分析

根据大变形梁原理推导出微弹性啮合轮传动力的计算公式,结合计算和实验结果研究弹性杆的传动力与变形程度、啮合深度之间的关系,分析微弹性啮合轮发生传动失效的原因.计算结果表明,传动力的大小随弹性杆倾斜变形角度的增大而增加;实验表明,弹性杆啮合越深,机构产生的传动力越大;失效分析表明,微弹性啮合轮传动失效的主要影响因素包括变传动力、振动冲击和弹性啮合轮的微细制造工艺等.

三环传动的弹性啮合、载荷分配和强度计算

在考虑内啮合齿轮副齿廓理论间隙、轮齿弹性变形的基础上 ,建立了三环传动弹性啮合实际接触齿对数及各齿间载荷分配的理论分析模型 ,提出了在齿轮强度计算中计入弹性啮合效应系数的方法 ,并按照静强度校核的方法考虑了制造误差的影响。通过实验间接验证了弹性啮合效应的存在。

少齿差行星齿轮传动多齿弹性啮合效应的研究

采用有限元分析方法,使用ANSYS Workbench建立了少齿差行星减速器的参数化接触模型。对少齿差行星减速器进行静力学接触分析,分析结果表明,少齿差行星齿轮在传动过程中齿对存在弹性变形,从而出现多齿弹性啮合现象;并得到了在不同转矩下,少齿差行星齿轮传动的实际接触齿对数及各齿间载荷分配规律;分析计算结果为提高少齿差行星齿轮传动的承载能力、齿轮几何参数的优化设计及零部件的强度分析具有重大意义。进行少齿差齿轮传动的多齿弹性啮合效应的研究,对齿轮传动的承载能力的估算,降低制造成本,减小整机和齿轮尺寸,也有很重要的意义。利用有限元软件Ansys对少齿差行星减速器进行分析得到了减速器传动过程中的实际接触齿对数及各齿间载荷分配。

少齿差内啮合传动多齿弹性啮合效应研究

在少齿差内啮合齿轮传动中存在多齿弹性啮合效应。在无制造误差的情况下,多齿对同时啮合并承担载荷,使单个轮齿承受的实际载荷大幅降低。然而,制造误差的存在使这一效应的积极作用有很大程度的降低。要充分而可靠地利用这一效应,需要建立考虑误差的多齿弹性啮合效应的精细数学模型。基于其主要影响因素——基节误差的随机性,引入蒙特卡罗随机模拟方法,在一定的可靠度下定量地研究它对多齿弹性啮合效应的影响。

变厚齿RV传动多齿弹性啮合效应的研究

对变厚齿RV传动中的少齿差行星传动进行了有限元接触分析,分析结果表明,变齿厚少齿差传动存在多齿弹性啮合效应,其啮合性能不同于按传统齿轮设计理论所得的结果。研究了一个啮合周期内,不同载荷下的多齿弹性啮合效应对变齿厚少齿差传动的轴向力、接触力、实际接触齿对数、各齿对间载荷分布、齿面接触应力及齿根弯曲应力的影响规律,分析结果为提高变厚齿少齿差行星齿轮传动的承载能力、齿轮参数优化、变齿厚齿廓修形及零部件的强度计算提供了理论依据。

平面齿轮齿形修整的弹性啮合分析

从弹性啮合基本方程出发，系统地分析了一般平面齿轮传动的啮合平衡条件，推导出了考虑齿轮弹性变形情况下的修形量判别公式和任意齿形平面齿轮传动轮齿齿形修形量的计算公式。并以渐开线圆柱齿轮修形为例，分析了其啮合过程中单齿啮合和双齿啮合时的啮合关系，提出了为保证渐开线齿轮传动齿形的弹性共轭关系，必须在单、双齿过渡点处对齿轮轮齿进行修形。

弹性啮合与摩擦耦合离合器的实验研究

介绍弹性啮合与摩擦耦合离合器结构、测量方法以及实验数据的分析。试验表明该离合器有较好的启动性能 。

微小弹性啮合轮传动稳定性仿真及实验研究

微小弹性啮合轮是一种新型传动机构,瞬时传动比是衡量微小弹性啮合轮连续稳定啮合传动的一个重要的性能参数。针对所研制的微小弹性啮合轮传动机构的瞬时传动比,进行运动学仿真和实验研究,得到其传动平稳性规律。

弹性啮合与摩擦耦合传动实验研究

介绍了传动副由弹性群体组成的新型传动副结构 ,以及通过弹性群体的相互啮合和摩擦的共同作用实现传动的原理。并在改装后的带传动试验台上对该传动与普通带传动进行比较。实验表明 :该传动副具有传动效率高的优点 。

弹性啮合与摩擦耦合传动的可靠性分析

前言弹性啮合与摩擦耦合传动是一种新型的传动形式。其特点是:通过微观结构的啮合的摩擦共同引起切向传动力。当这样的两个表面作为传动副接触时,它们表面上大量钩、杆或环相互啮合或摩擦,使两表面间产生很大的切向阻力(见图1)。当切向动力不大于微结构可提供的总切向阻力时,两表面就会同向运动实现传动。受力的微结构将产生弹性变形。而当切向动力大于总阻力时,两表面将产生相对运动,发生打滑。

基于弹性啮合理论的重载齿轮齿面修形的有限元分析

齿面修形量大小及修形部位选择一直是齿轮研究的热点问题之一．从弹性共轭啮合理论出发,利用有限元法对电动轮行星轮系太阳轮在不同齿顶修形量条件下的齿面接触强度进行分析,揭示齿面接触应力和变形随修形量的变化规律．图5,参7．

一种基于空间曲线啮合原理的新型传动机构的研究

介绍了一种基于空间曲线啮合原理的微小弹性啮合轮传动机构。首先阐述了新型传动机构的基本原理和特点;然后总结了该研究已取得的进展,包括空间曲线啮合理论、基于MATLAB系统的空间曲线啮合传动机构设计计算系统、运动学性能测试实验、传动力分析和动力学性能测试实验;最后简单介绍有待解决的问题。

基于MATLAB的空间曲线啮合传动机构设计计算系统

在微小弹性啮合轮传动机构的设计计算中,空间啮合曲线的设计计算是最基本的设计计算。在前期研究已经建立的空间啮合曲线方程基础上,基于MATLAB系统建立了一个通用的空间曲线啮合传动机构的设计计算系统,该系统为空间啮合曲线的设计计算提供一个基础平台。通过系统界面输入主动轮钩杆的空间曲线方程及其他有关参数,此系统可以自动设计计算得到与其共轭的从动轮钩杆的空间曲线方程及其他参数。

面齿轮传动的研究现状与发展

论述了面齿轮传动的研究现状及需要进一步研究的问题。作者对面齿轮传动中受到刀具数量多和齿宽窄的限制提出了新认识，认为机械产品的型号是有限的，相应所用齿轮参数也是有限的；同时通过使用现代设计方法可以充分地利用有效齿宽，需要采用现代分析技术对面齿轮的强度作进一步的深入研究。由于接触斑点的位置不仅与几何尺寸有关，还与变形及各种误差有关，这些误差又都是随机的。因此，作者在文中提出了概率弹性啮合分析的新概念。

少齿差行星齿轮传动轮齿载荷研究

在少齿差行星齿轮传动中,轮齿的弹性变形可能导致多对齿同时接触共同承载,啮合情况复杂,故建立数学模型对其啮合情况进行分析,并通过有限元仿真对同时啮合齿对数、载荷分配情况、相对误差等方面进行相应的分析,验证了模型的正确性。计算结果表明,处于啮合线上的齿对仅承担了部分载荷,故对齿根弯曲应力计算公式亦进行了适当修正。