弹性四连杆机构动力学响应的数值求解

针对弹性四连杆机构这一非线性动力学系统,采用直接积分法中的Wilson-θ法对弹性四连杆机构的动力学响应进行求解。同时对其进行了相应的实验研究,通过仿真与实验对比,验证了Wilson-θ法求解非线性动力学模型的可行性。