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耦合变形对大范围运动柔性梁动力学建模的影响
被引量:
4
1
作者
邓峰岩
和兴锁
+2 位作者
李亮
张娟
赵春燕
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期599-605,共7页
柔性梁在作大范围空间运动时,产生弯曲和扭转变形,这些变形的相互耦合形成了梁在纵向以及横向位移的二次耦合变量。本文考虑了变形产生的几何非线性效应对运动柔性梁的影响,在其三个方向的变形中均考虑了二次耦合变量,利用弹性旋转矩阵...
柔性梁在作大范围空间运动时,产生弯曲和扭转变形,这些变形的相互耦合形成了梁在纵向以及横向位移的二次耦合变量。本文考虑了变形产生的几何非线性效应对运动柔性梁的影响,在其三个方向的变形中均考虑了二次耦合变量,利用弹性旋转矩阵建立了准确的几何非线性变形方程,通过Lagrange方程导出系统的动力学方程。仿真结果表明,在大范围运动情况下,仅在纵向变形中计及了变形二次耦合量的一次动力学模型,与考虑了完全几何非线性变形的模型具有一定的差异。
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关键词
柔性梁
耦合
非线性
弹性旋转矩阵
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职称材料
题名
耦合变形对大范围运动柔性梁动力学建模的影响
被引量:
4
1
作者
邓峰岩
和兴锁
李亮
张娟
赵春燕
机构
西北工业大学工程力学系
西北工业大学网络与教育技术中心
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期599-605,共7页
文摘
柔性梁在作大范围空间运动时,产生弯曲和扭转变形,这些变形的相互耦合形成了梁在纵向以及横向位移的二次耦合变量。本文考虑了变形产生的几何非线性效应对运动柔性梁的影响,在其三个方向的变形中均考虑了二次耦合变量,利用弹性旋转矩阵建立了准确的几何非线性变形方程,通过Lagrange方程导出系统的动力学方程。仿真结果表明,在大范围运动情况下,仅在纵向变形中计及了变形二次耦合量的一次动力学模型,与考虑了完全几何非线性变形的模型具有一定的差异。
关键词
柔性梁
耦合
非线性
弹性旋转矩阵
Keywords
flexible beam
coupling
nonlinear
elastic rotation matrix
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
O326 [理学—一般力学与力学基础]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
耦合变形对大范围运动柔性梁动力学建模的影响
邓峰岩
和兴锁
李亮
张娟
赵春燕
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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