弹性细杆平衡的动态稳定性

从动力学观点讨论弹性细杆的平衡稳定性问题 .建立了弹性杆的动力学方程 ,导出了杆的弯扭度与截面角速度之间的运动学关系式 .对具有弧坐标s和时间t双重自变量的离散动力系统扩充了Lyapunov稳定性定义 .以具有初扭率的非圆截面直杆的平衡稳定性为例 ,应用一次近似方法证明了当静力学意义下的稳定性条件得到满足时 。