载人月球车金属弹性筛网轮设计与分析

载人月球车金属弹性筛网轮结构特殊,集驱动传动于一体,采用组合式铝合金轮毂,轮胎由内部弹性限止器和金属丝网胎面组成。基于轮地力学,采用半经验方法,综合质量及功率约束,在单轮驱动功率和扭矩计算的基础上,选取了轮毂驱动电机和谐波减速器等驱动组件。并分别基于静力分析和动态弯曲疲劳实验方法对组合式铝合金轮毂进行有限元分析及仿真,对其结构进行了设计及改进,同时对内部弹性限止器装配及金属丝网胎面的成形工艺进行了研究和实践,为研制适应月面未知崎岖地形,且载荷大、功耗低、驱动力大的载人月球车车轮奠定了技术基础。

月球车弹性筛网轮的研制

为研究适应松软地形,且质量小、功耗低、驱动力大的月球车车轮,在单轮驱动功率和扭矩计算的基础上,选取了电机和减速器,进行初步的弹性筛网轮的结构设计,对初步设计中主要零件进行了受力分析及详细的结构设计,最终加工出两种不同尺寸的弹性筛网轮,对车轮性能进行了测试.通过弹性筛网轮的研制,综合考虑体积、传递效率及功率等技术因素,实现了车轮的驱动、传动一体化设计,为设计真正的月球车车轮奠定了技术基础;解决了钛合金轮圈的加工工艺问题,为今后研制不同形状的钛合金轮圈奠定了技术基础.

椭圆振动弹性筛网分流筛

文章阐述了一种新型椭圆振动弹性筛网分流筛的结构、原理和工作特点。

单层双面自清理悬臂弹性筛网振动筛的结构及应用

简述了悬臂弹性筛网、单层双面悬臂弹性筛网和自清理装置的结构原理,对振动筛在莱钢750m^3高炉上的应用进行了总结。实践表明,该筛具有结构合理、筛分效率高、运行可靠、寿命长等特点。

新型软质弹性筛网在“多碎少磨”流程中的应用

为解决宜春钽铌矿坪石选矿厂细碎系统的问题,着重从筛分效率和产能、能耗方面分析了用软质弹性筛网替代硬质聚氨酯筛网的意义。结果表明,在可比情况下,用软质弹性筛网替代硬质聚氨酯筛网,不仅筛分效率、系统处理能力显著提升,碎磨产品粒度和碎矿电耗明显下降,而且有利于降低筛分设备损耗和维护保养频次,筛分作业更平稳,筛分粉尘量和噪声也大幅降低。

悬臂弹性筛网振动筛在高炉槽下的应用

对原振动筛不利于高炉生产的结构进行了分析。介绍了悬臂弹性筛网、单层双面悬臂弹性筛网和自清理装置的结构原理，对推动筛在天铁1号高炉槽下的应用进行了分析总结。

弹性弛张筛网干法筛分小粒度难筛物料运动原理解析

鞍矿机械公司在研制干式筛分难筛物料——弛张筛课题中 ,剖析弹性弛张筛网动态抛掷物料的筛分原理。在理论、计算数据、运动图表、实际作业等方面充分证实 :改变传统刚性筛网振动抛掷物料和物料同相位小振幅跳动筛分等方法 ,选用弹性弛张筛网高加速度抛掷物料 ,使物料以不同相位高幅值飞行 ,产生碰撞分离粉料、小颗粒和大颗粒 ,并以高位差冲击透筛的方法 ,是解决干式筛选各种含水、含粉、泥小粒度物料难题 。

载人月球车车轮设计及基于弹性车轮轮壤相互作用的力学模型研究

针对目前月球车车轮难以适应载人运输的需求,设计一种具有轮毂轮辋滑槽机构的金属丝编织筛网式的载人月球车车轮,用来保证车轮的更换便易性及减振抗冲击性。对筛网轮在月壤上行驶的过程建模,验证模型的准确性后,与同等尺寸的传统刚性轮进行对比,表明所设计的车轮结构轻便,比有轮棘刚性轮具备更好的减振抗冲击性;同时其依靠自身的弹性变形增大与地面的接触面积从而比无轮棘刚性轮具有更大的牵引力。对一般弹性车轮的轮壤相互作用应力分布模型进行改进,引入斜率因子以反映车轮的变形,在1 000 N与1 500 N的载荷下及滑转率为0.2时,把改进模型计算得到的挂钩牵引力与仿真输出值进行对比,相对误差不超过15%。引入牵引系数对所设计车轮在不同载荷下的行驶通过性评估,根据可决系数拟合出牵引系数-载荷曲线,建立拟合方程,近而对提高车轮的行驶通过性进行最佳载荷评估。

新型双向弹性连杆式振动筛的研究

介绍一种新型双向弹性连杆式振动筛的结构。

振动筛筛网的改造

介绍了王坪煤炭运销公司选煤厂原煤分级筛存在的问题 。

基于应力修正的载人月球车车轮侧向力模型研究

载人月球探测是无人月球探测的必然发展趋势,载人月球车是载人月球探测中必不可少的探测工具和手段。宇航员驾驶载人月球车进行月面探测任务,在进行转向行驶时,车轮实际速度方向与滚动方向不一致,此时土壤对车轮产生侧向力的作用。载人月球车车轮运行在月球真空、大温差、松软月面土壤的恶劣条件下,与传统地面橡胶车轮不同,采用弹性筛网形式的车轮。基于一般刚性车轮的侧向力模型,引入三个应力修正系数,其中包括两个侧向附着力计算的应力修正系数和一个侧向推土力计算的应力修正系数。通过推导得到载人月球车弹性筛网车轮的侧向力数学模型,利用参数辨识得到应力修正系数的求解公式。对比理论修正模型与试验结果,验证了载人月球车弹性筛网轮侧向力理论模型的准确性。

临界尺寸动态变化技术在振动筛上的应用

通过对振动筛筛分机理的分析,创新性应用了临界尺寸动态变化的技术,在完善原有筛分理论的基础上取得了一些突破。实践表明,该理论的应用不仅对整机的技术性能有了很大的改进,而且对振动筛筛分技术的进一步发展提供了新的空间。