水下导航定位弹性架构及关键技术

水下导航定位是综合PNT体系的重要组成部分。水下环境复杂,水下用户的导航定位服务应尽可能利用一切可利用的PNT信息源。本文对水下导航定位所涉及的技术进行系统梳理,并从技术体系多机理性、信息源基础设施冗余互补、用户终端弹性化3个方面设计了水下导航定位体系的弹性化架构,建议水下导航定位技术体系应由以惯性导航、原子钟为核心的多机理技术组成,信息源基础设施架构由考虑合理冗余布局的实体基础设施和高精度数字基础设施组成,导航定位终端弹性设计强调场景智能感知、传感器开放弹性接入、信息弹性融合。最后讨论水下弹性导航定位的基础设施建设和弹性终端研制的关键技术。