采用图像轮廓的弹性连接体三维建模与运动估计

为了用较少的参数反映人肢体皮肤的变形,该文提出以旋转圆锥曲面进行弹性连接体(人体)三维建模。模型包括人体三维骨架和代表人肢体皮肤的变形曲面方程,每个肢体只需调整2个变形参数就能反映出人肢体皮肤的变形。根据双目图像序列的轮廓估计人体变形和运动参数,包括骨架的运动参数估计和变形曲面的变形参数确定。实验结果表明:该模型能正确地反映人肢体皮肤的变形,运动估计算法能精确地估计人体运动参数。

基于模型的弹性连接体三维运动估计

为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能够正确估计人体运动参数。

采用标记点的弹性连接体三维建模与运动估计

为了采用非常少的参数就能反映人肢体皮肤的变形,提出了一种新的旋转圆锥曲面进行弹性连接体(人体)三维建模,模型包括了人体三维骨架和代表人肢体皮肤的变形曲面方程,每个肢体只需调整一个变形参数就能反映出人肢体皮肤的变形.根据双目图像序列的标记点估计人体三维变形和运动参数,包括了骨架的运动参数估计和变形曲面的变形参数确定.实验结果表明:模型能正确地反映人肢体皮肤的变形,运动估计算法能精确地估计人体运动参数.

减少旅客列车冲动

介绍了旅客列车弹性连接体特性及使用制动机在常用制动情况下停车和调速时产生纵向冲动的原因，并从人为操纵技术和采用先进的平稳操纵装置上讨论了减少旅客列车冲动的原理、作用，以保证旅客列车运输实现安全正点平稳运行。