弹性连杆对平行打纬机构前死心位置的影响

随着织机转速提高,共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大,从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差,影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究,建立了平行打纬机构柔性连杆下的动力学模型,并运用ADAMS软件进行仿真,探究不同凸轮转速和连杆不同材料对钢筘前死心位置的影响,同时搭建实验平台对仿真结论进行验证。结果表明:凸轮转速对钢筘前死心位置的影响是非线性的,凸轮转速在180 r min以内钢筘的前死心位置稳定且偏差值较小。弹性连杆构件选用比刚度更大的材料有助于减小钢筘前死心位置偏差。研究结果可为高速共轭凸轮平行打纬机构的设计和优化提供参考。

弹性连杆机构的渐变动力学及可靠性灵敏度

为了进行弹性连杆机构的动力学和可靠性灵敏度研究,这里以梁单元为基础,利用广义坐标和Lagrange方程得到单元运动微分方程。通过坐标转换及协调矩阵,单元运动微分方程可组集成为系统微分方程,得到动力学模型,据此分析得到系统固有频率和机构上任意时刻的最大动应力。在此基础上,建立Kriging近似替代模型,并在杆件参数具有随机性的前提下,计算动应力及机构的可靠性灵敏度。以平面弹性连杆机构为例建立近似替代模型,这里计算其动力学特性及可靠性灵敏度,分析可知近似模型具有良好的拟合度,较大程度上提高计算效率。

弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化

对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的优化模型 ,在此基础上 ,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性。

弹性连杆机构广义刚度可靠性分析的数值模拟法

首先对响应面法进行了改进并应用于弹性连杆机构刚度可靠性分析,以迭代的格式和选择最优插值点的响应面法确定弹性连杆机构刚度可靠性分析的极限状态函数,编制了相应的有限元程序。然后在考虑安全、失效状态模糊性的基础上建立了弹性连杆机构的广义可靠性分析模型;提出了以重要抽样法与描述性抽样法相结合来求解弹性连杆机构广义失效概率的方法,此方法可以大量减少抽样时间,并且可以大大提高抽样效率,从而加快结果的收敛速度。

电机-弹性连杆机构系统的动力学分析

为了提高机械的设计精度，优化机构的动力学响应，研究了电机－弹性连杆机构系统．对系统进行动力学建模，将整个系统分成电机和弹性连杆机构两个子系统，对各个子系统分别建模，再综合得到系统的动力学微分方程．对该方程求解，推导了一种适合于求解用精确分析方法得到的弹性连杆机构动力学方程的迭代式振型叠加法．通过实例计算，研究了系统中弹性连杆机构的动力学特性。

弹性连杆机构振动控制研究综述

综述了弹性连杆机构振动控制的研究现状，对被动控制、主动控制及混合控制等减振方法进行了深入分析，指出了亟待解决的关键问题，展望了该领域今后的研究方向。

含间隙弹性连杆机构的KED分析

将传统的KED分析方法与以牛顿法为基础的含间隙刚性机构二阶段模型相结合 ,建立了较为简洁的含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,采用了KED求解思路 ,分析了运动副间隙和结构阻尼对弹性连杆机构动态响应的影响 ,算例表明 ,该方法是正确可行的。

考虑基本变量模糊随机性的弹性连杆机构广义可靠性分析

对弹性连杆机构的基本变量既具有随机性又具有模糊性的情况下,提出模糊随机可靠性分析的广义响应面法,在弹性动力学(Kineto-elasto dynamic,KED)分析的基础上,编制计算弹性连杆机构随时间变化的模糊随机广义失效概率的响应面法分析程序,并对弹性连杆机构的广义可靠性进行具体计算,得到连杆机构的强度、刚度及混合广义失效概率随时间的变化曲线。结果表明,广义响应面法与直接Monte Carlo法计算结果一致,从而为连杆机构的广义可靠性设计及分析提供依据。

区间参数弹性连杆机构的非概率可靠性分析

将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量,分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的区间分析,建立了弹性连杆机构的非概率可靠性分析模型;通过数值算例,分别用上述两种区间分析方法对弹性连杆机构的动力响应进行区间分析及非概率可靠性分析。结果表明,Taylor展开法给出的结果偏差较大,而基于神经网络的Monte-Carlo模拟法对不确定参数在小范围变化的区间分析是可行和有效的。

弹性连杆机构的动力学分析及其仿真

研究了弹性连杆机构的动力学仿真问题。首先,对连杆机构进行了弹性动力学分析及动应力分析,在此基础上导出了机构弹性运动的位形表达,最后对机构的弹性运动、动态应力分布、杆件上点的运动轨迹进行了仿真,并就运动位形和点运动轨迹同刚体运动进行了比较。通过仿真,实现了弹性连杆机构设计过程和结果的可视化,从而为弹性连杆机构的设计提供了一种新的思路和方法。

计入几何非线性时弹性连杆机构通用动力学方程的建立

本文应用有限元法及虚位移原理建立了计入几何非线性时弹性连杆机构一般形式的动力学方程，该方程不仅适用于由简单构件组成的平面及空间连杆机构的弹性动力分析，对由复杂构件组成的这类机构也具有很好的适用性，本文推导结果为进一步研究某些非线性因素对机构动态特性的影响奠定了基础。

区间参数平面弹性连杆的动力特性分析

应用区间因子法分析了具有区间参数的弹性连杆机构的固有频率,将系统的刚度矩阵和质量矩阵分解为具有相同区间因子的矩阵之和的形式,利用区间因子法将区间变量表示为其区间因子和确定性量的乘积,再从求解系统固有频率的瑞利商公式出发,应用区间算法,推导出了系统固有频率上下限与均值的计算表达式。通过算例,分析了机构物理参数和几何尺寸的不确定性对机构固有频率的影响。

基于神经网络的弹性连杆机构广义刚度可靠性仿真

将弹性连杆机构的杆长、截面尺寸均视为随机变量,并考虑机构安全的极限状态的模糊性,建立了弹性连杆机构广义刚度可靠性分析模型。针对进行可靠性数值模拟时求解机构动力响应过程的复杂性和耗时性,构建了基于BP网络的动力响应分析模型。从而可以明显减少可靠性仿真时求解动力响应的时间开支,提高仿真效率。最后,通过仿真实例验证了方法的可行性和有效性。

基于神经网络的弹性连杆机构动力响应分析

针对求解弹性连杆机构动力响应过程的复杂性和耗时性,提出了基于人工神经网络中的向后传播网络的机构动力响应分析模型.利用训练后网络所给出的近似函数关系式,推导出网络输出参数对网络输入参数的灵敏度计算公式,将训练后的网络以及求解灵敏度的方法应用于弹性连杆机构的优化设计和可靠性分析中,可减少动力响应分析时间,提高设计效率.

基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统稳定性分析

构造了基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统的线性化模型。通过对线性化系统进行闭环稳定性分析 。

用特定输入电压函数抑制弹性连杆机构振动

为消减电机—弹性连杆机构系统中连杆机构的振动， 提出利用特定输入电压函数抑制振动的方法。运用迭代式振型叠加法对系统的动力学方程求解， 得到稳态动力学响应。构造输入电压函数 Ｖ （φ） ＝ Ｖ０－ ｂｎｓｉｎ（ｎφ＋ φ０ ）， 用试验优化法确定待定参数 ｂｎ 、φ０ 和 ｎ。在此输入电压函数下， 机构最大应变降低了约 ２６． ５％ 。

弹性连杆机构的灵敏度分析与动力修改

采用直接微分法提出了一种弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度的计算方法，并对机构设计参数修改后的稳态动力响应重分析问题作了初步探讨。给出了一平面四杆机构的灵敏度分析与动力修改重分析算例来说明方法的有效性。

弹性连杆机构的综合平衡方法

对弹性连杆机构的震动力、震动力矩波动和输入扭矩波动的综合动力平衡进行了研究。通过分析归纳得出了修正构件截面参数实现综合动力平衡的新方法。计算结果表明，机构的动态特性在综合平衡后得到了明显的改善。

神经网络在弹性连杆机构振动主动控制中的应用

首次将神经网络理论应用于弹性连杆机构的振动主动控制 ,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。根据实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器 ,并采用基于神经网络的直接自校正控制策略对弹性连杆机构实施了在线控制。控制后 ,弹性构件输出点的应变峰值降低了 5 0 %左右 。

弹性连杆机构振动的模型预测主动控制研究

基于机构离散状态空间模型,提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素以及系统高阶模态的影响作为扰动,建立了预测机构动态变形响应的预测模型,采用带实时预测误差修正的模型预测控制方法对弹性连杆机构的振动进行了主动控制,降低了控制方法对复杂机构数学模型的要求,提高了控制系统的实时性。数值仿真和实验结果证明了该方法的有效性。