弹性针齿摆线针轮减速器

通过采用弹性针齿改变传统摆线针轮减速器的针齿，可大幅度地降低啮合最大接触应力，并且这种结构的弹性针齿无轴向弯曲应力和变形，可大大地提高该减速器的承载能力。