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题名自适应串级自抗扰弹性飞翼无人机姿态控制
被引量:5
- 1
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作者
冯引安
祝小平
周洲
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机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
西北工业大学无人机研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期1594-1599,共6页
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基金
国家自然科学基金(11202162)
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文摘
文中针对飞翼无人机因其宽泛的飞行包线和特殊的布局带来的飞行控制技术难点,给出了一种自适应串级自抗扰飞翼无人机宽包线控制算法。首先,推导了适用于该算法的弹性飞翼无人机的非线性数学模型;其次,分别设计了弹性飞翼无人机的内环和外环自抗扰姿态控制器。自适应自抗扰控制器利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用NLSEF抑制补偿残差;不需要无人机精确的模型参数,也无需精确的气动参数及摄动界限。仿真分析显示所设计的自适应自抗扰控制器较好地解决了弹性飞翼无人机从低空低速到高空高速的鲁棒控制,能够克服干扰及气动模态参数大范围摄动的影响。
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关键词
串级自抗扰
弹性飞翼无人机
宽包线控制
刚弹耦合
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Keywords
cascade ADRC
flexible flying wing UAV
wide envelope control
rigid body/elastic body coupling
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分类号
V249.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名弹性飞翼无人机鲁棒姿态控制设计
被引量:5
- 2
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作者
冯引安
祝小平
周洲
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机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学航空学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2017年第3期60-63,67,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(11302178)
国防预研基金资助(513250201)
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文摘
针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,提出了一种基于反步法的鲁棒非线性控制方法。该方法考虑了飞翼无人机的非线性因素,将动态面反步控制作为内环控制抵消系统的非线性因素;同时考虑系统实际存在的弹性耦合项、参数不确定项以及外部扰动,将内环反步控制与飞翼无人机模型整体作为新的被控对象,引入最优化理论对新的被控对象设计了外环鲁棒控制器。仿真结果表明,所提出的控制器不仅满足飞翼无人机姿态跟踪性能的要求,且对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性。
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关键词
弹性飞翼无人机
动态逆反步
H∞鲁棒控制
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Keywords
elastic flying wing UAV
dynamic inversion backstepping
H∞ robustness control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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