机载火炮对地攻击训练弹着点大范围探测激光靶

针对机载火炮对地攻击训练弹着点大范围探测需求,提出了基于宽波束、高重频脉冲激光测距技术的激光靶探测定位方法。提供了1种由4台激光探测器构成的开放式激光立靶在靶场的布设方案,建立了在空间坐标系中解算弹丸末端弹道参数的数学模型,给出了均值法和线性回归拟合法的定位误差修正。试验验证了这种激光靶探测及其数据处理的有效性,对于建立可在野外大范围内探测高速弹丸、客观评定训练成绩、安装和撤收方便的报靶系统提供了可行途径。

一种利用弹着点确定临近目标轨迹误差的方法

在飞行器对地面目标攻击试验中,确定临近目标轨迹的误差对末制导评估非常重要。建立了利用弹着点确定目标轨迹误差的工程实现方法。在靶体表面一定距离处设置靶墙,靶墙上设置标识点,测量标识点大地坐标;设计了标识点检测、像素位置和标签的计算方法;利用中靶前后标识点像素位置差修正弹着点像素坐标误差;利用标识点的大地坐标计算弹着点的大地坐标;设计了虚拟靶面的建立方法,计算轨迹穿过虚拟靶面的位置相对弹着点的偏差距离和方位作为临近目标轨迹的误差。算例显示,以弹着点判读、标识点修正和速度矢量为误差源,采用蒙特卡洛方法估计临近目标轨迹偏差的计算精度为,距离标准差0.063m,方向标准差0.602°。

机载火炮对地攻击训练弹着点定位法及误差分析

针对当前机载火炮对地攻击训练弹着点探测范围大、报靶精度要求高的现状,基于脉冲式激光测距技术,提出了大范围、高频率的激光靶测距定位方法,通过构造空间模型解算弹着点位置。对于单个弹着点,采取对探测数据剔除特异值后取平均值的数据处理方法。对于连射条件下的弹着点,采取利用回归拟合分析法求拟合点替代实测点的数据处理方法,并通过试验数据进行了验证,结果表明:该方法可以提高报靶精度、客观反映飞行员打靶训练水平。