带电作业的弹簧卡位R销钉自动拆装工具技术研究

针对现有等电位拆装销钉的作业风险大、劳动强度高、操作过程复杂等问题,通过研究架空线路悬垂线夹的悬垂角和偏转角,设计了一种带电作业的弹簧卡位R销钉自动拆装工具。设计的机械结构轻巧灵便,绝缘性好。通过初步定位和二次定位来实时修正定位精度,从而实现了R销钉的准确拆装。最后进行了整体运动性能测试和对比试验。结果表明,该工具运动灵活、定位精确度高;与人工等电位作业相比,其作业效率提高了59.3%,减轻了劳动强度,提升了带电作业安全系数。