基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真

为了降低四足机器人行进时足底冲击对机器人本身造成的损伤并增强行走稳定性,以山东大学研制的野外高性能液压驱动四足机器人为研究对象,建立其力学模型,对其正、逆运动学进行分析,规划其行进步态。对比研究加装弹簧腿前后的机器人的质心位移、机体冲击加速度及偏转角度等,最后,针对加装弹簧腿后出现的新问题,对弹簧腿装置的阻尼系数进行优化。研究结果表明:弹簧腿对减小机体冲击加速度和控制机体稳定性有显著的作用。

基于西门子PLC的弹簧腿总成装配台控制系统的设计与实现

弹簧腿总成是一种重要的汽车零配件,本文主要研究将西门子PLC和LENZE伺服电机控制器结合使用,实现不同长度弹簧在同一个装配台上的混合生产,通过全系统自动化生产提高了效率,其多样性更为工厂节约了成本。

NBA10大飞毛腿

“土豆”韦伯,身高1.70米,体重60公斤,在NBA共打了12个赛季,出战814场常规赛。相对于那毫不起眼的身材,他在NBA的表现十分耀眼。在1986年全明星周末扣篮大赛上,他凭借一双弹簧腿力压群雄,获得扣篮大赛冠军,震惊当时篮坛。人们很难想像他是怎样克服地球引力“飞”

振动槽的设计与计算

振动槽被引用到茶叶生产输送中来,时间虽不长,但在制茶工业中一般都乐于采用。这是因为振动槽具有结构简单,动力消耗少,噪音小,送料均匀,不会损碎茶叶等优点。同时在一条振动槽上可以分成数格,用以输送几种不同的茶叶,起到几条输送带的作用。诚然,振动槽的优点很多,但是它还存在着一定的局限性。它只能爬坡度很小的坡,基本上只能作平面输送用。

辨眼镜架质量有五招

选择眼镜架除了要讲究式样、色泽、形状、规格外,其质量、耐用性、坚固性、可靠度等,也都是配镜者关心的事。 一看表面 尽量选择表面清晰,有光泽,无划痕、碰伤、腐蚀等毛病的眼睛架。 二看“铭记”正规厂家生产的镜架,除打印上货号、规格、尺寸外,还印有牌号(或拼音、英语)。经过商标注册的镜架,还打印上“R”字样,如果是二等品或三等品,镜架上则打印“2”或“3”字样,公开告诉消费者这不是正品,以保护厂家和产品的信誉。 三看结构 把眼镜架的两腿拉开,平放在玻璃板或台面上,镜身与镜腿要倾斜10～12度的角,两个镜圈要一样大,两条镜腿应一样长,两个鼻托需一样高。

管道机器人的机构设计与通过性分析

分析了弹簧腿管道机器人的力学特性和适应范围,以及丝杠螺母管道机器人的力学特性和通过性。通过比较这两种机器人的优缺点,综合其特点提出了弹簧丝杠管道机器人的机构设计方法,并分析了该机器人的通过性。分析得知,该机器人在越过障碍时,可以始终与管道内壁紧密接触,不仅可以使正压力始终保持在合适的范围内,而且增大了越障的成功率。

威名赫赫“李家军”

1993年的中国体坛,煮酒论英雄,风头最劲的恐怕要属田坛“马家军”了。他们宛如一股狂飚平地骤起,令世人所震惊。其实在我国体坛还有一支集团军,同样为中国体育争得了很大荣誉,这就是威名赫赫的体操“李家军”。 与“马家军”不同的是,这支队伍全部由李氏子弟组成。李月久可以说是李家众虎将中的大师兄了。这位辽宁籍的小伙子身高不足1.6米,身板结实、健壮,尤其是有一双出众的“弹簧腿”,使他翻起跟头来犹如天马行空。

军迷百宝箱

想要了解军事界的最新动向?想戛做一个走在信息前沿的小军迷?打开百宝箱,新奇的、好玩的、古怪的、不可思议的……各类军事快报,让你过足瘾!激光武器不消停虽说至今还没见到真面目,可激光武器的研制却一直没有消停过。这不,洛克希德.马丁公司这次又用激光武器搞起了"破坏"。在一次外场试验中,工作人员用新研制的30千瓦光纤激光武器系统,成功命中了约1.6千米外的一辆卡车引擎。