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形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形研究
被引量:
2
1
作者
许红伟
费燕琼
+1 位作者
朱宇航
王绪
《高技术通讯》
北大核心
2017年第6期554-558,共5页
建立了可作为软体机器人中的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形模型,获得了模型的待定参数A1、A2、A3、B1、B2、B3,并对该模型进行了实验验证。首先基于Clausius-Clapeyron方程和泰勒展开式,使用待定参数法建立了SMA弹簧的变形模型,描...
建立了可作为软体机器人中的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形模型,获得了模型的待定参数A1、A2、A3、B1、B2、B3,并对该模型进行了实验验证。首先基于Clausius-Clapeyron方程和泰勒展开式,使用待定参数法建立了SMA弹簧的变形模型,描述了SMA弹簧的变形量、负载和温度之间的非线性关系;然后根据热平衡方程建立了电加热情况下的SMA弹簧温度变化模型,并获得了加热时间与弹簧温度的关系曲线;继而进行了零负载状态下的变形实验,根据实验结果计算出变形模型中的待定参数;最后通过定长通电驱动和定载荷通电驱动实验,验证了模型的正确性。所建模型能够为软体机器人中的SMA弹簧驱动器的控制方案建立提供参考。
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关键词
形状记忆合金(SMA)
弹簧
变形
弹簧驱动器
下载PDF
职称材料
SMA弹簧驱动器驱动机理及实验
被引量:
17
2
作者
王金辉
徐峰
+1 位作者
阎绍泽
温诗铸
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期188-191,共4页
为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机理理论分析的基础上,进行了实验研究。实验结果表明:驱动器响应速度与驱动电流、预变形量、冷却速度、负...
为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机理理论分析的基础上,进行了实验研究。实验结果表明:驱动器响应速度与驱动电流、预变形量、冷却速度、负载有关。偏动式驱动器回复速度和驱动电流成正比;差动式驱动器的响应速度受SMA弹簧冷却速度的制约,要控制驱动电流;差动驱动器比偏动驱动器性能优良,在智能机械结构中应用将有广阔的前景。
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关键词
SMA
弹簧驱动器
驱动
机理
形状记忆合金
电加热
驱动
驱动
特性
变形原理
原文传递
Ti-Ni记忆合金驱动的感温自动控制器设计
被引量:
2
3
作者
杨军
贺志荣
+2 位作者
王芳
王启
刘艳
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2010年第4期58-60,共3页
介绍了一种采用形状记忆合金(SMA)作为驱动元件的温敏装置的设计方法。与传统装置相比,该装置具有结构简单、使用寿命长、无电耗、稳定性好的优点;文中对温敏装置的结构,SMA的相变温度、应力-应变曲线测定,以及对SMA弹簧和偏置弹簧的设...
介绍了一种采用形状记忆合金(SMA)作为驱动元件的温敏装置的设计方法。与传统装置相比,该装置具有结构简单、使用寿命长、无电耗、稳定性好的优点;文中对温敏装置的结构,SMA的相变温度、应力-应变曲线测定,以及对SMA弹簧和偏置弹簧的设计进行了研究和分析,指出了设计中应注意的问题。
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关键词
弹簧驱动器
形状记忆合金
螺旋
弹簧
设计方法
原文传递
题名
形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形研究
被引量:
2
1
作者
许红伟
费燕琼
朱宇航
王绪
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
北大核心
2017年第6期554-558,共5页
基金
国家自然科学基金(51475300)资助项目
文摘
建立了可作为软体机器人中的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形模型,获得了模型的待定参数A1、A2、A3、B1、B2、B3,并对该模型进行了实验验证。首先基于Clausius-Clapeyron方程和泰勒展开式,使用待定参数法建立了SMA弹簧的变形模型,描述了SMA弹簧的变形量、负载和温度之间的非线性关系;然后根据热平衡方程建立了电加热情况下的SMA弹簧温度变化模型,并获得了加热时间与弹簧温度的关系曲线;继而进行了零负载状态下的变形实验,根据实验结果计算出变形模型中的待定参数;最后通过定长通电驱动和定载荷通电驱动实验,验证了模型的正确性。所建模型能够为软体机器人中的SMA弹簧驱动器的控制方案建立提供参考。
关键词
形状记忆合金(SMA)
弹簧
变形
弹簧驱动器
Keywords
shape memory alloy (SMA), spring, deformation, spring actuator
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
SMA弹簧驱动器驱动机理及实验
被引量:
17
2
作者
王金辉
徐峰
阎绍泽
温诗铸
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期188-191,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(59905016)
文摘
为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机理理论分析的基础上,进行了实验研究。实验结果表明:驱动器响应速度与驱动电流、预变形量、冷却速度、负载有关。偏动式驱动器回复速度和驱动电流成正比;差动式驱动器的响应速度受SMA弹簧冷却速度的制约,要控制驱动电流;差动驱动器比偏动驱动器性能优良,在智能机械结构中应用将有广阔的前景。
关键词
SMA
弹簧驱动器
驱动
机理
形状记忆合金
电加热
驱动
驱动
特性
变形原理
Keywords
shape memory alloy actuator
electrothermal driving
driving characteristics
分类号
TP215 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH86 [机械工程—精密仪器及机械]
原文传递
题名
Ti-Ni记忆合金驱动的感温自动控制器设计
被引量:
2
3
作者
杨军
贺志荣
王芳
王启
刘艳
机构
陕西理工学院材料科学与工程学院
陕西理工学院图书馆
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2010年第4期58-60,共3页
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2009JM6010)
陕西省教育厅科研计划资助项目(09JK375)
文摘
介绍了一种采用形状记忆合金(SMA)作为驱动元件的温敏装置的设计方法。与传统装置相比,该装置具有结构简单、使用寿命长、无电耗、稳定性好的优点;文中对温敏装置的结构,SMA的相变温度、应力-应变曲线测定,以及对SMA弹簧和偏置弹簧的设计进行了研究和分析,指出了设计中应注意的问题。
关键词
弹簧驱动器
形状记忆合金
螺旋
弹簧
设计方法
Keywords
spring actuator
shape memory alloy
coil spring
design method
分类号
TG139.6 [一般工业技术—材料科学与工程]
TB535 [理学—声学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形研究
许红伟
费燕琼
朱宇航
王绪
《高技术通讯》
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
2
SMA弹簧驱动器驱动机理及实验
王金辉
徐峰
阎绍泽
温诗铸
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
17
原文传递
3
Ti-Ni记忆合金驱动的感温自动控制器设计
杨军
贺志荣
王芳
王启
刘艳
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2010
2
原文传递
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