多旋翼无人机弹药发射过程扰动响应特性

针对多旋翼无人机弹药发射过程的扰动响应问题,建立了弹药发射过程无人机飞行动力学模型。在考虑了基本增稳增控飞行控制的条件下,分析了弹药安装位置、质量、反冲量大小和倾斜发射角等参数对发射过程无人机位置、高度和姿态扰动响应的影响规律。分析表明:对于弹药水平发射,纵向安装位置对无人机水平位置扰动幅值具有重要影响,适当后置弹药安装位置可减小无人机位置扰动幅值,在其他参数一定的条件下,存在无人机位置扰动最小的弹药纵向安装位置。对于弹药倾斜发射,给出了无人机水平位置扰动幅值关于弹药安装位置和倾斜发射角的等值图,可为无人机和弹药的匹配选型问题提供参考。

某串联发射弹药威力研究

为提高超低空防空体系的作战能力,对串联发射弹药进行研究。提出一种新型串联发射弹药并对战斗部结构进行设计;建立阵列式高射频武器阻拦射击面的数学模型对弹药威力进行评估;应用LS-DYNA软件对EFP的成型过程进行仿真,得到弹丸速度曲线。研究结果对该种类型弹药威力研制具有一定的参考价值.

基于电磁发射弹药的制导与控制关键技术分析

电磁炮的研制正在给未来的武器发展提供一条全新的道路。该文以电磁发射制导弹药为研究对象,分析了发展电磁炮制导弹药的必要性,介绍了电磁炮制导弹药的发展现状,重点探讨了电磁炮制导弹药涉及的制导体制选择、导引律设计、惯性敏感与探测以及控制回路与方法等关键技术,并提出了目前电磁炮制导弹药的瓶颈问题,为电磁发射弹药的制导与控制关键技术的研究提供了一定的理论依据。

多联装串联发射武器振动特性研究

振动特性是影响多联装串联发射武器射击精度的重要因素之一。文中应用多体系统传递矩阵法,建立了多联装串联发射武器发射动力学模型和各部件传递方程、传递矩阵、系统的总传递方程、总传递矩阵、系统特征方程。编制了多联装串联发射武器振动特性仿真程序,仿真获得了多联装串联发射武器的固有频率和振型,建立了多联装串联发射武器系统结构参数和振动特性间的定量关系,为多联装串联发射武器发射动力学研究和射击精度提高奠定了基础。

单兵制导弹药动基座初始对准技术研究

针对单兵用小型弹药在肩扛状态下产生的扰动导致的动基座初始对准问题,研究了一种能够减小人体非规则运动产生干扰的初始对准方法。结合惯性制导系统动基座对准的特点,建立误差模型,利用加速度计实时采集数据进行粗对准,并在精对准过程中采用拓展卡尔曼滤波将位置、速度的误差量作为观测量进行估计,实时更新姿态矩阵,最后通过每个轴向姿态角协方差分析该方法的精度。结果表明,使用该方法能够有效地提高单兵用小型弹药的初始对准精度。

反恐防暴自动发射技术研究

38mm防暴弹药目前均为单发发射,火力持续性差。该项目旨在解决因其低能量不能自动发射的问题。其关键技术的突破将大幅度提高防暴枪的射程和火力密度,从而使我国非致命防暴枪弹武器系统的研制水平跃上一个新的台阶。