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题名无人机集群作战系统的新发展及趋势分析
被引量:21
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作者
刘箴
吴馨远
许洁心
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机构
西安现代控制技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第6期32-45,共14页
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文摘
无人机集群技术的快速发展未来战场新的作战模式,主要分析了美国、俄罗斯、以色列、英国等军事强国正在发展的无人机集群作战系统的现状,包括“小精灵”、“郊狼”、“闪电”等无人机蜂群项目和“天空博格人”、“蚊子”、S-70“猎人”等“忠诚僚机”项目,另外还介绍了基于无人机集群技术的美国“金色部落”弹药蜂群项目,在此基础上,在无人机集群作战系统模块化设计、低成本化发展、多平台应用以及前沿技术探索等方面总结分析了未来的发展趋势。
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关键词
无人机蜂群
集群作战
弹药蜂群
忠诚僚机
反无人机系统
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Keywords
drone swarm
swarming operation
munition swarm
loyal wingman
counter-UAS
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E141.1
[军事—军队指挥学]
TN959.1
[电子电信—信号与信息处理]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名反应式集群体系结构在蜂群弹药中的应用研究
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作者
刘畅
李杰
李娟
李亿俍
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机构
北京理工大学机电学院
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出处
《无人系统技术》
2022年第6期31-40,共10页
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基金
国家自然科学基金(62003043)。
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文摘
随着无人武器集群式作战从想象加速变为现实,这种新型武器和战术势必将成为改变未来战争规则的重要推手。针对集群武器系统缺乏有效理论与系统技术支撑的问题,首先在多智能体理论和仿生集群智能技术的启发下,深入研究了基于集群行为驱动和个体行为规则的分布式决策框架,并结合视觉信息处理技术,构建了基于个体行为规则和集群行为原型的反应式集群框架;然后,建立了蜂群弹药任务和个体行为规则之间的映射关系;最后,将简单的区域搜索、饱和攻击等作战任务进行了嵌入式实现,对影响任务效率的关键因素进行了深入分析,为构建蜂群弹药等智能集群装备提供了技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,对于50节点规模的集群,提出的反应式集群决策框架能够引导蜂群弹药高效完成避障、搜索和攻击等任务,且在40%、80%个体失效时搜索效率显著优于慎思式集群。
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关键词
武器系统总体设计
蜂群弹药
智能集群
反应式体系结构
集群决策
任务驱动
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Keywords
Design of Weapon Systems
Swarm Ammunition
Swarm Intelligence
Reactive Architecture
Swarm Decision-making Framework
Task-driven
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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