基于弹跃龙的跳跃机器人运动特性分析

为便于对跳跃机器人运动特性进行量化标定和计算,设计了弹跃龙试验图片的图像处理流程。根据弹跃龙跳跃的运动特性,分析其质心在典型动作过程中的运动轨迹和力特征,进一步构建了弹跃龙的运动模型,推导了其在落地时期的地表作用力、动作过程中动能和势能的变化与交换,以及弹跃龙本体弹性机构的弹性系数的计算公式,最后以小步跑实例,以着地阶段加速度为指标,进行了计算、分析与验证。

身轻如燕“弹跃龙”

年轻的演员们个个精神抖擞，奋勇一跃，身轻如燕，弹跳起3米的高度，凌空360度翻转，一会儿集体空翻，一会儿集体“横飞”，有的还连续单人空翻20多次，然后平稳地降落地面。

在空中奔跑

去年北京奥运会的闭幕式上,199名少林小子脚穿弹跳器,进行了一场为时五分钟的飞人表演,这种运动器材一时间吸引了国人关注的目光。空中奔跑者(Skyrunner)、袋鼠鞋(Kangaroo Shoes)、跳跃高跷(Jumping Stilts)、飞行鞋(Flying Shoes)……这种看上去颇为神奇的东西有着不少名字,但关于它的起源,公认的说法是在1998年。