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弹跳运动中混沌现象的电子模拟
被引量:
6
1
作者
汪克义
吴朝晖
陆同兴
《大学物理》
1998年第8期31-32,41,共3页
给出了一个电子实验电路,用以模拟刚性小球在振动台面上的弹跳运动,可给出在逐渐增大台面的振动幅度或振动频率时,小球表现出的从规则运动到无规运动的各种动力学行为.
关键词
弹跳运动
混沌
电子模拟
动力学
弹球
全文增补中
小球弹跳运动中混沌现象的模拟与研究
被引量:
5
2
作者
陈桂强
王丽琴
《河北北方学院学报(自然科学版)》
2005年第6期18-21,共4页
介绍了小球在简谐振动台面上弹跳运动的运动学方程,计算机模拟了从规则运动到无规则运动的各种动力学行为,还得出:表征碰撞耗散的恢复系数α及振动台面加速度的幅值与重力加速度之比β两个参量对小球的弹跳运动行为有重要影响。
关键词
混沌
弹跳运动
加速度
恢复系数
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职称材料
弹跳运动的Simulink仿真模拟
被引量:
1
3
作者
张林
《物理与工程》
2009年第6期36-39,共4页
本文建立了小球在谐振桌面上做弹跳运动的动力学模型,并用Simulink仿真软件模拟了小球在不同参数下从规则运动到无规则运动的各种动力学行为,仿真的结果表明,控制参数对系统的动力学行为有重要的影响.
关键词
弹跳运动
SIMULINK
仿真模拟
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职称材料
球的弹跳运动
被引量:
1
4
作者
杜尚之
《丽水师范专科学校学报》
2001年第2期21-22,共2页
球的弹跳运动符合碰撞的规律 ,在考虑球的大小和旋转时的计算方法与忽略球的大小时的计算方法有所不同。列举了常见的几种球的弹跳的计算理论与计算方法。
关键词
球
碰撞
恢复系数
回跳角
弹跳运动
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职称材料
基于MATLAB中SIMULINK的准周期弹跳运动的仿真模拟
5
作者
张林
宋文广
《大学物理实验》
2010年第5期70-73,共4页
使用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立了刚性小球在谐振桌面上做准周期性弹跳运动的动力学模型,对小球在不同倍频下的准周期运动进行了仿真模拟,并得到了小球运动的相图。结果表明:控制参数的选取对小球的动力学行为有着很大的影响。
关键词
准周期
弹跳运动
SIMULINK
仿真模拟
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职称材料
弹跳运动益处多
6
作者
徐必海
《家庭中医药》
2004年第3期30-30,共1页
医学专家认为,富有节奏的弹跳,不仅是一项充满乐趣的活动,如果长期坚持下去,还有助于健身美容。下面一个例子很能说明弹跳促进健美的作用。
关键词
弹跳运动
健身美容
腰背痛
新陈代谢
舒展关节
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职称材料
弹跳运动帮助孩子健康成长
7
《家庭医药(就医选药)》
2014年第6期5-5,共1页
美国育儿界流行一句话:喜欢弹跳运动的孩子,不但发育良好,身体健康,而且智力也会得到提升。与成人相比,儿童的收益更大,奥妙在于孩子的大脑正处于发育状态,运动发挥的作用能得到更大的回报。
关键词
孩子健康
弹跳运动
身体健康
发育
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职称材料
弹跳球运动的理论分析与数值研究
被引量:
4
8
作者
夏清华
张建华
杨德军
《大学物理》
北大核心
2006年第6期16-19,共4页
建立了弹跳球运动的二维映射关系式,利用非线性动力学的原理和方法,在不同的控制参数条件下,研究了系统二维映射式不动点的稳定性;数值模拟的结果显示,系统在不同的控制参数条件下具有不同的运动特征.
关键词
弹跳运动
映射
稳定性
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职称材料
用小球弹跳运动模型巧解物理竞赛题
9
作者
郑金
《物理教师》
北大核心
2016年第11期94-96,共3页
通过分析小球在水平面上往返弹跳的阻尼运动,推导出总路程和总时间跟高度衰减率与初始高度的数量关系,并用来解答有关相对运动的竞赛题.
关键词
弹性碰撞
相对
运动
弹跳运动
原文传递
弹跳球运动的研究
10
作者
夏清华
《襄樊学院学报》
2005年第2期19-21,共3页
建立了弹跳球运动的二维映射关系式,利用非线性动力学的原理和方法,在不同控制参数条件下,研究了系统二维映射式不动点的稳定性.
关键词
弹跳运动
映射
稳定性
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职称材料
核心力量训练对排球运动员弹跳力的影响
被引量:
3
11
作者
张明
《运动》
2015年第24期22-23,120,共3页
本文采用文献资料法、专家访谈法、实验法、数理统计法、逻辑推理法等研究方法,通过Redcord悬吊器械对实验组弹跳训练中增加核心力量训练,对比实验组和对照组实验前后弹跳高度的差异,探究核心训练对弹跳能力的影响。结论:在传统弹跳训...
本文采用文献资料法、专家访谈法、实验法、数理统计法、逻辑推理法等研究方法,通过Redcord悬吊器械对实验组弹跳训练中增加核心力量训练,对比实验组和对照组实验前后弹跳高度的差异,探究核心训练对弹跳能力的影响。结论:在传统弹跳训练中增加核心力量训练,更有利于提高排球运动员的弹跳能力。
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关键词
核心力量
运动
员
弹跳
力
影响效果
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职称材料
弹跳球运动二维映射的数值模拟
12
作者
夏清华
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第3期286-288,共3页
建立了弹跳球运动的二维映射关系式,数值模拟的结果显示系统在不同的控制参数条件下,具有不同的运动特征.
关键词
弹跳
球
运动
二维映射关系式
数值模拟
运动
特征
力学系统
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职称材料
弹跳运动可健骨、防疏松
13
作者
王延群
《医药食疗保健》
2014年第7期53-53,共1页
美国科学家研究发现,在各项锻炼中,跳跃运动是预防骨质疏松的最佳方法。科学家对绝经前后的妇女进行观察研究发现,每天进行上下跳跃的女性,坚持一年后都出现骨质密度的增加,最易发生骨折的髋部,骨质的密度竞增加了3%。
关键词
骨质疏松
弹跳运动
美国科学家
跳跃
运动
骨质密度
绝经前后
原文传递
弹跳运动可健脑
14
《生活与健康》
2010年第4期4-4,共1页
美国流行一句话:喜欢弹跳运动的宝宝,不但发育良好,身体健康,而且智力也会得到提升。运动医学专家解释说,运动能使大脑处于最初的启动或放松状态,人的想象力会从多种思维束缚中解脱出来,变得更加敏捷,更富于创造力。运动还能促...
美国流行一句话:喜欢弹跳运动的宝宝,不但发育良好,身体健康,而且智力也会得到提升。运动医学专家解释说,运动能使大脑处于最初的启动或放松状态,人的想象力会从多种思维束缚中解脱出来,变得更加敏捷,更富于创造力。运动还能促进脑中多种神经递质的活力,使大脑思维反应更为活跃、敏捷,
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关键词
弹跳运动
健脑
大脑思维
身体健康
医学专家
神经递质
想象力
创造力
原文传递
核心力量训练对排球运动员弹跳力影响
被引量:
1
15
作者
祝梦梓
《文体用品与科技》
2018年第22期249-250,共2页
在排球运动中,谁能具有优秀的弹跳,获得出色的高空优势,谁就有比赛的更多的控制权,同时也掌握了比赛的主动权,与掌握权。高空优势除了决定于运动员的天赋身高之外,出色的弹跳力也是关键因素。因此如何科学有效地提高运动员的弹跳...
在排球运动中,谁能具有优秀的弹跳,获得出色的高空优势,谁就有比赛的更多的控制权,同时也掌握了比赛的主动权,与掌握权。高空优势除了决定于运动员的天赋身高之外,出色的弹跳力也是关键因素。因此如何科学有效地提高运动员的弹跳能力是广大教练员、科研人员所关心的问题,同时也是急待解决的课题。研究结果表明,在传统弹跳训练中加强核心力量训练,更有利于提高排球运动员的弹跳能力。
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关键词
核心力量
运动
员
弹跳
力
影响效果
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职称材料
沙滩排球运动员弹跳特征研究
16
作者
董娜
《长春师范学院学报(自然科学版)》
2014年第4期113-115,120,共4页
现代沙滩排球运动逐渐呈现高空争夺的格局,并向着全、高、快、准的多元化方向发展。随着比赛中双方竞争的日益激烈,"高度"俨然成为现代沙滩排球运动中最重要的因素,在沙滩排球竞争中发挥着极为重要的作用。哪一方获得了高度优势,哪一...
现代沙滩排球运动逐渐呈现高空争夺的格局,并向着全、高、快、准的多元化方向发展。随着比赛中双方竞争的日益激烈,"高度"俨然成为现代沙滩排球运动中最重要的因素,在沙滩排球竞争中发挥着极为重要的作用。哪一方获得了高度优势,哪一方就具备了比赛的控制权。在比赛中,对于"高度"的竞争,除了受到运动员自身身高等因素的影响之外,对运动员在弹跳方面也提出了很高的要求。因此,沙滩排球运动员弹跳力的训练成为提高排球运动员竞争力的重要环节。本文从沙滩排球运动项目出发,对沙滩排球运动员弹跳特征进行研究,并对如何加强沙滩排球运动员弹跳力训练给出了一些看法和建议。
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关键词
沙滩排球
运动
员
弹跳
力
训练方法
比赛战术
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职称材料
弹跳式机器人研究综述
被引量:
26
17
作者
李保江
朱剑英
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第7期803-807,共5页
机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上...
机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。
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关键词
机器人
弹跳运动
弹跳
机器人
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职称材料
弹跳机器人动力学分析
被引量:
9
18
作者
李保江
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期76-80,共5页
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,对地形有较强的适应力。但是相对于已经实用化的其他类型机器人,弹跳机器人目前还处于研究阶段。本文把驱动机构和弹跳机构一起加以考虑,综合各种阻尼的影响,构建了两类弹跳机器人模型...
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,对地形有较强的适应力。但是相对于已经实用化的其他类型机器人,弹跳机器人目前还处于研究阶段。本文把驱动机构和弹跳机构一起加以考虑,综合各种阻尼的影响,构建了两类弹跳机器人模型。然后采用二阶拉格朗日方程,对其进行相应的动力学分析和比较,求出模型的动力学标准状态方程和弹跳高度的计算公式;并通过计算机模拟结果和试验结果的对比说明了分析的正确性。本文的分析结果同时适用于连续型和间隙型弹跳机器人的动力学分析。
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关键词
机器人
弹跳运动
弹跳
机构
动力学分析
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职称材料
小型弹跳机器人的研究
被引量:
1
19
作者
赵杰
韩庆虎
刘刚峰
《制造业自动化》
北大核心
2007年第9期41-44,共4页
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人,集合了轮式移动和弹跳运动的优点,是对运动复合的有益尝试。同...
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人,集合了轮式移动和弹跳运动的优点,是对运动复合的有益尝试。同时对该机器人的运动能力做了仿真分析。结果表明该机器人具有极强的运动和生存能力。
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关键词
机器人
弹跳运动
轮式移动
控制系统
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职称材料
小球在空气阻力下弹跳实验的建模与仿真
被引量:
2
20
作者
张林
《大学物理实验》
2018年第4期69-72,共4页
使用Matlab/Simulink软件,建立了小球在空气阻力下反复弹跳的实验模型,讨论了小球在不同空气阻尼系数下的位移和速度,加深了学生对质点落体运动以及碰撞问题的认识。
关键词
弹跳运动
MATLAB/SIMULINK
空气阻尼
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职称材料
题名
弹跳运动中混沌现象的电子模拟
被引量:
6
1
作者
汪克义
吴朝晖
陆同兴
机构
安徽师范大学物理系
出处
《大学物理》
1998年第8期31-32,41,共3页
基金
安徽省教委自然科学基金
文摘
给出了一个电子实验电路,用以模拟刚性小球在振动台面上的弹跳运动,可给出在逐渐增大台面的振动幅度或振动频率时,小球表现出的从规则运动到无规运动的各种动力学行为.
关键词
弹跳运动
混沌
电子模拟
动力学
弹球
Keywords
bouncing
chaos
electronic simulation
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
全文增补中
题名
小球弹跳运动中混沌现象的模拟与研究
被引量:
5
2
作者
陈桂强
王丽琴
机构
河北北方学院物理系
张家口职业技术学院电气系
出处
《河北北方学院学报(自然科学版)》
2005年第6期18-21,共4页
文摘
介绍了小球在简谐振动台面上弹跳运动的运动学方程,计算机模拟了从规则运动到无规则运动的各种动力学行为,还得出:表征碰撞耗散的恢复系数α及振动台面加速度的幅值与重力加速度之比β两个参量对小球的弹跳运动行为有重要影响。
关键词
混沌
弹跳运动
加速度
恢复系数
Keywords
chaos
bouncing
acceleration
comeback coefficient
分类号
O326 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
弹跳运动的Simulink仿真模拟
被引量:
1
3
作者
张林
机构
南京林业大学理学院应用物理系
出处
《物理与工程》
2009年第6期36-39,共4页
文摘
本文建立了小球在谐振桌面上做弹跳运动的动力学模型,并用Simulink仿真软件模拟了小球在不同参数下从规则运动到无规则运动的各种动力学行为,仿真的结果表明,控制参数对系统的动力学行为有重要的影响.
关键词
弹跳运动
SIMULINK
仿真模拟
Keywords
bouncing movement
Simulink
simulation
分类号
O411.3 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
球的弹跳运动
被引量:
1
4
作者
杜尚之
机构
丽水师范专科学校物理系
出处
《丽水师范专科学校学报》
2001年第2期21-22,共2页
文摘
球的弹跳运动符合碰撞的规律 ,在考虑球的大小和旋转时的计算方法与忽略球的大小时的计算方法有所不同。列举了常见的几种球的弹跳的计算理论与计算方法。
关键词
球
碰撞
恢复系数
回跳角
弹跳运动
分类号
O313.4 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
基于MATLAB中SIMULINK的准周期弹跳运动的仿真模拟
5
作者
张林
宋文广
机构
南京林业大学
解放军国际关系学院
出处
《大学物理实验》
2010年第5期70-73,共4页
文摘
使用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立了刚性小球在谐振桌面上做准周期性弹跳运动的动力学模型,对小球在不同倍频下的准周期运动进行了仿真模拟,并得到了小球运动的相图。结果表明:控制参数的选取对小球的动力学行为有着很大的影响。
关键词
准周期
弹跳运动
SIMULINK
仿真模拟
Keywords
semi-periodical bouncing
SIMULINK software
simulation
分类号
O4-39 [理学—物理]
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职称材料
题名
弹跳运动益处多
6
作者
徐必海
机构
江苏
出处
《家庭中医药》
2004年第3期30-30,共1页
文摘
医学专家认为,富有节奏的弹跳,不仅是一项充满乐趣的活动,如果长期坚持下去,还有助于健身美容。下面一个例子很能说明弹跳促进健美的作用。
关键词
弹跳运动
健身美容
腰背痛
新陈代谢
舒展关节
分类号
R161.1 [医药卫生—公共卫生与预防医学]
下载PDF
职称材料
题名
弹跳运动帮助孩子健康成长
7
出处
《家庭医药(就医选药)》
2014年第6期5-5,共1页
文摘
美国育儿界流行一句话:喜欢弹跳运动的孩子,不但发育良好,身体健康,而且智力也会得到提升。与成人相比,儿童的收益更大,奥妙在于孩子的大脑正处于发育状态,运动发挥的作用能得到更大的回报。
关键词
孩子健康
弹跳运动
身体健康
发育
分类号
R151.4 [医药卫生—营养与食品卫生学]
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职称材料
题名
弹跳球运动的理论分析与数值研究
被引量:
4
8
作者
夏清华
张建华
杨德军
机构
襄樊学院物理系
出处
《大学物理》
北大核心
2006年第6期16-19,共4页
文摘
建立了弹跳球运动的二维映射关系式,利用非线性动力学的原理和方法,在不同的控制参数条件下,研究了系统二维映射式不动点的稳定性;数值模拟的结果显示,系统在不同的控制参数条件下具有不同的运动特征.
关键词
弹跳运动
映射
稳定性
Keywords
bouncing
map
stability
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
下载PDF
职称材料
题名
用小球弹跳运动模型巧解物理竞赛题
9
作者
郑金
机构
辽宁省凌源市职教中心
出处
《物理教师》
北大核心
2016年第11期94-96,共3页
文摘
通过分析小球在水平面上往返弹跳的阻尼运动,推导出总路程和总时间跟高度衰减率与初始高度的数量关系,并用来解答有关相对运动的竞赛题.
关键词
弹性碰撞
相对
运动
弹跳运动
分类号
G634.7 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
弹跳球运动的研究
10
作者
夏清华
机构
襄樊学院物理学系
出处
《襄樊学院学报》
2005年第2期19-21,共3页
文摘
建立了弹跳球运动的二维映射关系式,利用非线性动力学的原理和方法,在不同控制参数条件下,研究了系统二维映射式不动点的稳定性.
关键词
弹跳运动
映射
稳定性
Keywords
Bouncing movement
Mapping
Stability
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
核心力量训练对排球运动员弹跳力的影响
被引量:
3
11
作者
张明
机构
北京体育大学教育学院
出处
《运动》
2015年第24期22-23,120,共3页
文摘
本文采用文献资料法、专家访谈法、实验法、数理统计法、逻辑推理法等研究方法,通过Redcord悬吊器械对实验组弹跳训练中增加核心力量训练,对比实验组和对照组实验前后弹跳高度的差异,探究核心训练对弹跳能力的影响。结论:在传统弹跳训练中增加核心力量训练,更有利于提高排球运动员的弹跳能力。
关键词
核心力量
运动
员
弹跳
力
影响效果
分类号
G842 [文化科学—体育训练]
下载PDF
职称材料
题名
弹跳球运动二维映射的数值模拟
12
作者
夏清华
机构
襄樊学院物理系
出处
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第3期286-288,共3页
文摘
建立了弹跳球运动的二维映射关系式,数值模拟的结果显示系统在不同的控制参数条件下,具有不同的运动特征.
关键词
弹跳
球
运动
二维映射关系式
数值模拟
运动
特征
力学系统
Keywords
bouncing
map
numerical computation
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
弹跳运动可健骨、防疏松
13
作者
王延群
出处
《医药食疗保健》
2014年第7期53-53,共1页
文摘
美国科学家研究发现,在各项锻炼中,跳跃运动是预防骨质疏松的最佳方法。科学家对绝经前后的妇女进行观察研究发现,每天进行上下跳跃的女性,坚持一年后都出现骨质密度的增加,最易发生骨折的髋部,骨质的密度竞增加了3%。
关键词
骨质疏松
弹跳运动
美国科学家
跳跃
运动
骨质密度
绝经前后
分类号
R681 [医药卫生—骨科学]
原文传递
题名
弹跳运动可健脑
14
出处
《生活与健康》
2010年第4期4-4,共1页
文摘
美国流行一句话:喜欢弹跳运动的宝宝,不但发育良好,身体健康,而且智力也会得到提升。运动医学专家解释说,运动能使大脑处于最初的启动或放松状态,人的想象力会从多种思维束缚中解脱出来,变得更加敏捷,更富于创造力。运动还能促进脑中多种神经递质的活力,使大脑思维反应更为活跃、敏捷,
关键词
弹跳运动
健脑
大脑思维
身体健康
医学专家
神经递质
想象力
创造力
分类号
R161.1 [医药卫生—公共卫生与预防医学]
原文传递
题名
核心力量训练对排球运动员弹跳力影响
被引量:
1
15
作者
祝梦梓
机构
北华大学体育学院
出处
《文体用品与科技》
2018年第22期249-250,共2页
文摘
在排球运动中,谁能具有优秀的弹跳,获得出色的高空优势,谁就有比赛的更多的控制权,同时也掌握了比赛的主动权,与掌握权。高空优势除了决定于运动员的天赋身高之外,出色的弹跳力也是关键因素。因此如何科学有效地提高运动员的弹跳能力是广大教练员、科研人员所关心的问题,同时也是急待解决的课题。研究结果表明,在传统弹跳训练中加强核心力量训练,更有利于提高排球运动员的弹跳能力。
关键词
核心力量
运动
员
弹跳
力
影响效果
分类号
G808 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
沙滩排球运动员弹跳特征研究
16
作者
董娜
机构
山西体育职业学院
出处
《长春师范学院学报(自然科学版)》
2014年第4期113-115,120,共4页
文摘
现代沙滩排球运动逐渐呈现高空争夺的格局,并向着全、高、快、准的多元化方向发展。随着比赛中双方竞争的日益激烈,"高度"俨然成为现代沙滩排球运动中最重要的因素,在沙滩排球竞争中发挥着极为重要的作用。哪一方获得了高度优势,哪一方就具备了比赛的控制权。在比赛中,对于"高度"的竞争,除了受到运动员自身身高等因素的影响之外,对运动员在弹跳方面也提出了很高的要求。因此,沙滩排球运动员弹跳力的训练成为提高排球运动员竞争力的重要环节。本文从沙滩排球运动项目出发,对沙滩排球运动员弹跳特征进行研究,并对如何加强沙滩排球运动员弹跳力训练给出了一些看法和建议。
关键词
沙滩排球
运动
员
弹跳
力
训练方法
比赛战术
分类号
G842 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
弹跳式机器人研究综述
被引量:
26
17
作者
李保江
朱剑英
机构
南京航空航天大学机械电子工程研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第7期803-807,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50275078)
国防科工委基础研究重点课题资助
文摘
机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。
关键词
机器人
弹跳运动
弹跳
机器人
Keywords
Robots
Hopping movement
Hopping robot
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
弹跳机器人动力学分析
被引量:
9
18
作者
李保江
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期76-80,共5页
基金
国家自然科学基金(50275078)资助项目
国防科工委基础研究重点课题(B0403-053)资助项目
文摘
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,对地形有较强的适应力。但是相对于已经实用化的其他类型机器人,弹跳机器人目前还处于研究阶段。本文把驱动机构和弹跳机构一起加以考虑,综合各种阻尼的影响,构建了两类弹跳机器人模型。然后采用二阶拉格朗日方程,对其进行相应的动力学分析和比较,求出模型的动力学标准状态方程和弹跳高度的计算公式;并通过计算机模拟结果和试验结果的对比说明了分析的正确性。本文的分析结果同时适用于连续型和间隙型弹跳机器人的动力学分析。
关键词
机器人
弹跳运动
弹跳
机构
动力学分析
Keywords
robot
hopping movement
hopping machine
dynamics analysis
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
小型弹跳机器人的研究
被引量:
1
19
作者
赵杰
韩庆虎
刘刚峰
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《制造业自动化》
北大核心
2007年第9期41-44,共4页
基金
长江学者和创新团队发展计划支持项目(IRT0423)
文摘
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人,集合了轮式移动和弹跳运动的优点,是对运动复合的有益尝试。同时对该机器人的运动能力做了仿真分析。结果表明该机器人具有极强的运动和生存能力。
关键词
机器人
弹跳运动
轮式移动
控制系统
Keywords
robot
hopping movement
wheeled mobile
control system
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
小球在空气阻力下弹跳实验的建模与仿真
被引量:
2
20
作者
张林
机构
南京林业大学
出处
《大学物理实验》
2018年第4期69-72,共4页
基金
江苏省现代教育技术研究课题(2018-R-63814)
文摘
使用Matlab/Simulink软件,建立了小球在空气阻力下反复弹跳的实验模型,讨论了小球在不同空气阻尼系数下的位移和速度,加深了学生对质点落体运动以及碰撞问题的认识。
关键词
弹跳运动
MATLAB/SIMULINK
空气阻尼
Keywords
bouncing ball
Matlab/Simulink
air damping
分类号
O4-39 [理学—物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹跳运动中混沌现象的电子模拟
汪克义
吴朝晖
陆同兴
《大学物理》
1998
6
全文增补中
2
小球弹跳运动中混沌现象的模拟与研究
陈桂强
王丽琴
《河北北方学院学报(自然科学版)》
2005
5
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职称材料
3
弹跳运动的Simulink仿真模拟
张林
《物理与工程》
2009
1
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职称材料
4
球的弹跳运动
杜尚之
《丽水师范专科学校学报》
2001
1
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职称材料
5
基于MATLAB中SIMULINK的准周期弹跳运动的仿真模拟
张林
宋文广
《大学物理实验》
2010
0
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职称材料
6
弹跳运动益处多
徐必海
《家庭中医药》
2004
0
下载PDF
职称材料
7
弹跳运动帮助孩子健康成长
《家庭医药(就医选药)》
2014
0
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职称材料
8
弹跳球运动的理论分析与数值研究
夏清华
张建华
杨德军
《大学物理》
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
9
用小球弹跳运动模型巧解物理竞赛题
郑金
《物理教师》
北大核心
2016
0
原文传递
10
弹跳球运动的研究
夏清华
《襄樊学院学报》
2005
0
下载PDF
职称材料
11
核心力量训练对排球运动员弹跳力的影响
张明
《运动》
2015
3
下载PDF
职称材料
12
弹跳球运动二维映射的数值模拟
夏清华
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2005
0
下载PDF
职称材料
13
弹跳运动可健骨、防疏松
王延群
《医药食疗保健》
2014
0
原文传递
14
弹跳运动可健脑
《生活与健康》
2010
0
原文传递
15
核心力量训练对排球运动员弹跳力影响
祝梦梓
《文体用品与科技》
2018
1
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职称材料
16
沙滩排球运动员弹跳特征研究
董娜
《长春师范学院学报(自然科学版)》
2014
0
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职称材料
17
弹跳式机器人研究综述
李保江
朱剑英
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005
26
下载PDF
职称材料
18
弹跳机器人动力学分析
李保江
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
9
下载PDF
职称材料
19
小型弹跳机器人的研究
赵杰
韩庆虎
刘刚峰
《制造业自动化》
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
20
小球在空气阻力下弹跳实验的建模与仿真
张林
《大学物理实验》
2018
2
下载PDF
职称材料
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