弹载捷联惯导系统空中传递对准精度评估

弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法直接测量,使其评估成为一个难题。文中提出以载机主惯导为参考系统,以主子惯导系统的速度差和位置差作为观测量,采用固定点平滑和固定区间平滑滤波的评估方案。利用Matlab/Simulink建立评估仿真平台,得出仿真结果。分析结果表明,该方案是可行的。

惯导系统动基座对准精度评估方法

弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。

基于北斗卫星辅助的岸舰导弹行进间对准研究

提出了一种车载北斗卫星导航系统辅助下的岸舰导弹行进间弹载惯导对准方案。建立了岸舰导弹弹载惯导系统行进间对准的模型,在北斗卫星导航系统辅助下,通过双矢量定姿的惯性系粗对准和基于协方差自适应卡尔曼滤波精对准,实现岸舰导弹行进间对准,在岸舰导弹向发射场地的运动过程中实现弹载惯导对准。仿真试验表明:该方法在对准精度和对准时间方面均符合要求,能够很好地实现岸舰导弹弹载惯导系统快速发射和提高生存能力,可为岸舰导弹弹载捷联惯导系统在地面行进间对准的工程实现提供借鉴。

弹载开环光纤陀螺V/F变换器设计

为解决弹载开环光纤陀螺(O-FOG)信号数字化问题,介绍一种高精度低成本的电压/频率(V/F)变换器,它能在全温度范围内工作而无需温控,对其技术要求、实现方法、工作原理和提高精度的措施等进行了讨论。该电路采用仪表放大器AD620作为前置放大级,实现V/I变换,后端采用全电流积分、电荷平衡变换方式,实现I/F变换,它可对输入信号进行连续积分,不会丢失姿态信息。由于弹上能源紧张,利用通用电源±15V(模拟集成电路用),产生双向恒流源复位,避免了单恒流源需要隔离电源(三通道电路需增加3个隔离的+12V)的麻烦。经过对原理样机进行高低温性能测试,得到了满意的结果。

应用Matlab/Simulink实现传递对准精度评估仿真

论文提出了捷联惯导传递对准精度评估算法的设计方案,并利用Matlab数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点进行仿真研究,其中对仿真飞行轨迹和评估滤波器采用Matlab编程实现,惯导系统建模采用Simulink实现,将Matlab程序与Simulink模型进行交互,为捷联惯导传递对准精度评估提供了新的实现途径。仿真结果表明,该方案是可行的,评估是有效的。