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基于弹道下降方式的无人机风险评估与航路规划
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作者 郝宽公 董兵 +2 位作者 杨轲 吴悦 彭自琛 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第10期4367-4374,共8页
针对无人机系统失效后对地面人员及财产安全的威胁,提出了一种基于弹道下降方式下的无人机风险评估及航路规划方法。分析了无人机失效后的下降特点及规律,采用栅格法划分空域环境,以地面不同属性构建低空空域环境风险评估模型。结合无... 针对无人机系统失效后对地面人员及财产安全的威胁,提出了一种基于弹道下降方式下的无人机风险评估及航路规划方法。分析了无人机失效后的下降特点及规律,采用栅格法划分空域环境,以地面不同属性构建低空空域环境风险评估模型。结合无人机飞行的风险值、路径长度和空域情况,建立了多目标、多约束的无人机飞行航路规划模型。利用改进蚁群算法进行求解:优化转移概率,避免蚂蚁陷入死区间和减少盲目搜索;对信息素的更新进行改进,调整自适应系数增强最优路径的信息素浓度,提高算法收敛速度与稳定性。相比传统蚁群算法的路径规划,运行时间缩短6.7%、最优路径风险值降低41.45%、整体性能提高18.0%。仿真结果表明:本文模型及改进算法可以在提高路径安全性的前提下,缩短规划路径生成时间且保障运行的经济性。 展开更多
关键词 物流无人机 弹道下降 风险评估 路径规划 改进蚁群算法
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地面压制武器的首发命中精准射击方法 被引量:1
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作者 佟鹏 王文祥 +2 位作者 王辉 梅树鹏 于鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期47-50,共4页
为提高地面压制武器首发命中概率,本文简要论述了精确计算各种枪弹、炮弹以直接瞄准、半直接瞄准方式进行的近射程射击,弹丸飞行到目标的弹道下降量和各种炮弹以间接瞄准方式进行的远射程射击,弹丸落点的横向、纵向修正量等问题,并在具... 为提高地面压制武器首发命中概率,本文简要论述了精确计算各种枪弹、炮弹以直接瞄准、半直接瞄准方式进行的近射程射击,弹丸飞行到目标的弹道下降量和各种炮弹以间接瞄准方式进行的远射程射击,弹丸落点的横向、纵向修正量等问题,并在具体产品科研和验收射击试验中得以验证,可广泛借鉴。 展开更多
关键词 射角 射向 弹道 弹道下降 侧偏 修正量
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