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基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测
被引量:
29
1
作者
鲍亚琪
陈国光
+1 位作者
吴坤
王晓蓉
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1227-1231,共5页
在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利...
在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试。有限的转台试验表明:该方案精度高、稳定性好,是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案。
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关键词
飞行器控制
导航技术
磁强计
MEMS陀螺
姿态探测
弹道修正弹箭
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职称材料
题名
基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测
被引量:
29
1
作者
鲍亚琪
陈国光
吴坤
王晓蓉
机构
中北大学机电工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1227-1231,共5页
文摘
在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试。有限的转台试验表明:该方案精度高、稳定性好,是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案。
关键词
飞行器控制
导航技术
磁强计
MEMS陀螺
姿态探测
弹道修正弹箭
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
magnetometer
MEMS gyro
attitude determination
trajectory correctable rocket
分类号
TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测
鲍亚琪
陈国光
吴坤
王晓蓉
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
29
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职称材料
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