导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用

在应用IMM算法时,根据战术导弹这种特殊的应用对象,以两种常用导引律为例,推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法,并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移概率。仿真实验结果表明,这种基于目标导引运动模型的跟踪算法很好地实现了目标跟踪任务,并且有效地分辨出了目标机动的运动模型。