基于多体动力学的弹-伞系统动态特性仿真

着重对一种弹-伞系统的动态特性进行了仿真计算。计算时,以刚体弹道代替传统的质点弹道,利用多体动力学方法作理论分析,在Solid Works和MSC.Aadms中建立系统的动力学模型,进而进行了弹-伞系统的动态特性仿真,主要是过载仿真计算。与理论计算比较,结果相近,证明了仿真计算的可靠性。

双欧法在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中的应用

文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性 ,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理 ,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞 -弹系统欧拉方程奇异性中 ,取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行了对比验证 ,从而更加清楚地看到了四元数法的方法缺陷和不足 ,为进一步能将双欧法应用于伞

旋转伞-末敏子弹系统动力学建模与仿真

为提高末敏子弹稳态扫描段的整体性能,设计一种由旋转伞和圆形减速伞构成的组合伞系统。基于ADAMS软件,对2种旋转伞-末敏子弹系统进行多体动力学建模,计算零初速自由下落过程,并通过伞塔试验验证模型的正确性。模拟2种系统的稳态扫描过程,得到弹道特性并进行对比分析。结果表明:双伞-子弹系统具有更好的整体运动性能,稳态落速低,滞空时间长,在地面形成更密集的扫描轨迹。

基于Adams的伞-弹系统动态特性仿真

在末敏弹系统稳定优化设计问题的研究中,伞-弹系统稳态扫描阶段对作战效能的影响至关重要。针对系统复杂的动力学特性,主要研究了此阶段动态特性,采用拉格朗日方程方法建立了伞-弹系统的7自由度多刚体体动力学模型,利用PRO/E软件建立伞弹系统几何模型,然后导入Adams软件建立动力学模型,并对其动态特性进行了动力学仿真,分析了伞弹系统稳态扫描阶段的弹道特性,得到了伞弹系统开伞后的运动规律和敏感器扫描的规律,为末敏弹总体优化设计提供一定的理论依据。

末敏弹旋转伞──弹系统阻力模型研究

采用本敏弹伞一弹系统4自由度质点弹道模型，深入分析了该系统在稳态和非稳态两种条件下运动规律的差异及形成的原因。针对本敏弹旋转扫描伞一弹系统的运动特点，提出了一般条件下计算旋转扫描伞阻力系数的经验公式。实例计算表明，用该阻力模型进行弹道计算得出的结果与系统稳态和非稳态运动条件下试验结果完全一致，该阻力模型具有较好的实用价值。

末敏子弹稳态扫描阶段运动特性研究

末敏子弹稳态扫描阶段的运动特性对探测器的目标识别具有重要影响。为研究末敏子弹稳态扫描阶段的运动规律,采用第二类拉格朗日力学方法,建立伞-伞盘-弹体系统三刚体动力学模型,得出系统的动能和广义力,并将其带入拉格朗日方程进行求解,得到系统运动方程。使用Adams软件对伞-弹系统进行仿真,得到系统在稳态扫描阶段的运动特性,结果符合末敏子弹稳态扫描阶段运动的实际情况。

末敏弹晃动影响及小扰动运动特性分析

为分析末敏弹下落过程中的晃动情况,文中建立了跑道参考坐标系,通过图像检测、识别与跟踪技术,得到子弹二维位置坐标,并利用子弹高度信息,求得晃动角的变化曲线,继而提出改进伞-弹系统运动稳定性的要求,确保工作过程中跑道目标不被晃出视场。试验结果表明,此方法可信度较高,实时性强,误差较小,精度满足总体设计要求。