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强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法 被引量:1
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作者 孟斌 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期15-19,共5页
研究强不确定系统"全系数之和等于1"的实现方法,强不确定系统指的是系统的静态增益及其界不完全确知且范围较大."全系数之和等于1"是吴宏鑫院士20世纪80年代发现的,该原理表明,对于未知连续系统,其离散化系统的系... 研究强不确定系统"全系数之和等于1"的实现方法,强不确定系统指的是系统的静态增益及其界不完全确知且范围较大."全系数之和等于1"是吴宏鑫院士20世纪80年代发现的,该原理表明,对于未知连续系统,其离散化系统的系数的和在一定条件下是1.该原理的发现对于解决闭环辨识和自适应控制的瓶颈问题具有关键作用."全系数之和等于1"是在一定条件下成立的.为了实现系统的"全系数之和等于1",需要对系统进行一定的变换,以满足所需条件.其中,采用静态增益的标称值的倒数进行输入变换的方法在实际中得到了广泛应用.但是,当系统的不确定性较大时,该变换将带来较大偏差.针对该问题开展了深入研究,明确给出了系统静态增益的不确定性与标称值的比值的关系对于实现"全系数之和等于1"的影响.当不确定性与标称值的比值较小时,可以近似实现"全系数之和等于1";当比值较大时,进一步给出了通过选取合适的采样周期,近似实现"全系数之和等于1"的方法.本文的研究对于特征模型理论在实际中的应用提供了一定的基础. 展开更多
关键词 全系数之和等于1 强不确定系统 实现方法 静态增益 输入变换
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具有非线性摄动的强结构不确定时滞系统的保性能控制 被引量:2
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作者 陈衍峰 张庆敏 《通化师范学院学报》 2006年第6期8-10,共3页
针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其保性能控制问题.给出了有记忆状态反馈保性能控制律存在的充分条件和具体设计方法,以及相应的保性能指标,最后用例子演示了方法的有效性.
关键词 非线性摄动 结构不确定时滞系统 保性能控制 线性矩阵不等式方法
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Measurement of the lifetimes of promptly produced Ω_(c)^(0) and Ξ_(c)^(0) baryons 被引量:1
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作者 LHCb Collaboration 《Science Bulletin》 SCIE EI CSCD 2022年第5期479-487,M0003,共10页
A measurement of the lifetimes of theΩ_(c)^(0)andΞ_(c)^(0)baryons is reported using proton-proton collision data at a centre-of-mass energy of 13 TeV,corresponding to an integrated luminosity of 5.4 fb;collected by ... A measurement of the lifetimes of theΩ_(c)^(0)andΞ_(c)^(0)baryons is reported using proton-proton collision data at a centre-of-mass energy of 13 TeV,corresponding to an integrated luminosity of 5.4 fb;collected by the LHCb experiment.TheΩ_(c)^(0)andΞ_(c)^(0)baryons are produced directly from proton interactions and reconstructed in the p K^(-)K^(+)π^(+)nal state.TheΩ_(c)^(0)lifetime is measured to be 276.5±13.4±4.4±0.7 fs,and theΞ_(c)^(0)lifetime is measured to be 148.0±2.3±2.2±0.2 fs,where the first uncertainty is statistical,the second systematic,and the third due to the uncertainty on the D^(0)lifetime.These results con firm previous LHCb measurements based on semileptonic beauty-hadron decays,which disagree with earlier results of a four times shorterΩ_(c)^(0)lifetime,and provide the single most precise measurement of theΩ_(c)^(0)lifetime. 展开更多
关键词 Charmed baryon Flavour physics QCD Lifetime Charm physics LHCB
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