交叉口左转机动车强制变道行为研究

临近交叉口左转车辆的强制变道行为会干扰交通流的平稳运行,降低交叉口的通行能力,形成交通安全隐患,故对这种强制变道行为的研究很有必要。文中首先对强制变道实施过程进行分析,确定造成驾驶员采取不同变道过程的客观影响因素;然后利用统计分析的方法,研究不同因素对变道实施距离的影响;最后选取影响较显著的因素,运用模糊逻辑的方法建立左转车辆强制变道距离模型。

道路瓶颈前车辆强制变道汇流过程模拟研究

建立了基于车辆强制变道汇流行为的微观交通动力学模型,模拟分析了道路瓶颈影响下的交通流量、车道速度分布和时空图等3个宏观交通流特征和变道距离、行程时间等2个微观交通流特征。结果表明:瓶颈道路上任意截面的总流量均可表征道路的整体通行能力;中高车流密度下,道路瓶颈可使道路总流量降低10%~35%,并造成17%~42%的车辆行程时间延误;道路瓶颈对其上游相当长的区域内车辆具有减速效应;道路瓶颈前车辆强制变道距离的99分位值可以作为交通信息面板位置设定的依据。

高速公路改扩建施工期车辆强制变道持续时间研究

高速公路改扩建施工期间采用封闭部分行车道、边施工边运营的措施将导致车辆在进入施工路段前发生强制变道,易造成追尾、侧向碰撞等交通事故。为分析车辆进入施工路段前的强制变道行为,设计了驾驶模拟实验并采集了变道特征点的时间、空间数据。针对数据特点,提出Log-rank统计检验和Cox风险比例模型的生存分析方法,并对强制变道持续时间进行了分析。结果表明:当施工路段位于右转圆曲线时,驾驶员强制变道行为发生在更靠近施工路段位置,3种线形条件下驾驶员均在进入上游过渡段后才完成变道行为。Log-rank检验结果表明:不同施工路段线形条件下的车辆强制变道持续时间显著不同,同时生存曲线估计提供了不同情况下强制变道行为持续时间的75%分位数。Cox模型结果表明:施工路段位于右转圆曲线时车辆强制变道持续时间更短,当施工路段位于右转圆曲线时强制变道行为结束的瞬时概率相比直线路段高75.49%。

高速公路改扩建期间强制变道行为驾驶模拟的有效性研究

为了验证驾驶模拟技术应用于高速公路改扩建期间施工路段强制变道行为分析的有效性,开展了实车驾驶和驾驶模拟2种实验。首先,采集车辆的速度和位置信息,计算了强制变道的断面车速v、特征断面间距Δd和特征断面时距Δt等行为指标;然后,分别采用非参数统计方法与回归模型来检验各行为指标的绝对有效性与相对有效性。结果表明:驾驶模拟技术能有效地应用于高速公路改扩建期间强制变道行为分析;变道开始断面的车速、越线点与施工路段起点之间的间距和时距、变道结束点与施工路段起点之间的间距和时距均显示出驾驶人在驾驶模拟环境中具有更激进的驾驶行为。

强制性车辆变换车道建模

利用Stackelberg博弈理论对车辆强制变道过程进行建模分析.强制性车辆变道模型分靠近变道点和距离目标变道点较远两种情况,两种情况下不同类型驾驶员变道决策中各因素所占权重不同.对距离目标变道点较远的强制变道行为进行建模,仿真验证结果表明,模型能够准确反映车辆强制变道过程.