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强制循环蒸发系统的智能解耦控制 被引量:2
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作者 李善强 石宇静 +1 位作者 柴天佑 陈东彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期84-90,96,共8页
针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工... 针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工艺所确定的出料密度目标值,又要使蒸发器的液位保持在生产工艺规定范围内,同时给出内层的出料流量和加热蒸汽流量的设定值。内层的PID控制器根据流量设定值与实际流量测量值的偏差来调节阀门的开度。建立了强制循环蒸发系统的动态模型,并以该动态模型作为虚拟仿真对象,进行了仿真实验,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 强制循环蒸发系统 智能解耦控制 预测控制 PID控制
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强制循环蒸发系统的多模型预测解耦控制 被引量:3
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作者 石宇静 王永刚 柴天佑 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2010年第1期131-139,共9页
以实际的具有多变量、强耦合、强非线性特性的氧化铝强制循环蒸发系统为例,将一类多变量非线性系统分为线性模型和非线性未建模动态两部分,提出了由线性预测解耦控制器,神经网络非线性预测解耦控制器和切换机制组成的多模型预测解耦控... 以实际的具有多变量、强耦合、强非线性特性的氧化铝强制循环蒸发系统为例,将一类多变量非线性系统分为线性模型和非线性未建模动态两部分,提出了由线性预测解耦控制器,神经网络非线性预测解耦控制器和切换机制组成的多模型预测解耦控制方法,并且证明了闭环系统的稳定性.最后,通过对强制循环蒸发系统的仿真实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 强制循环蒸发系统 解耦控制 预测控制
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蒸发过程的解耦控制仿真实验平台 被引量:2
3
作者 王永刚 柴天佑 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5812-5815,共4页
蒸发过程的强制循环蒸发系统是一个多变量且回路间存在较强耦合的非线性系统,单纯的采用常规PID控制不能满足工业要求。为了从工程角度验证非线性自适应解耦PID控制算法在强制循环蒸发系统的应用,开发了蒸发过程的解耦控制分布式仿真实... 蒸发过程的强制循环蒸发系统是一个多变量且回路间存在较强耦合的非线性系统,单纯的采用常规PID控制不能满足工业要求。为了从工程角度验证非线性自适应解耦PID控制算法在强制循环蒸发系统的应用,开发了蒸发过程的解耦控制分布式仿真实验平台。该实验平台是由智能控制计算机、DCS系统、模拟现场的对象计算机、仪表与执行机构的虚拟装置以及底层控制回路组成。平台之间的通讯主要是通过OPC技术和DDE协议来实现。实验结果验证了该解耦控制算法应用于强制循环蒸发系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 强制循环蒸发系统 非线性系统 解耦控制 仿真实验平台
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Intelligent decoupling PID control for the forced-circulation evaporation system
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作者 王永刚 庞新富 +3 位作者 朴在林 方晶晶 付俊 柴天佑 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期2075-2086,共12页
The control objective of the forced-circulation evaporation process of alumina production is not only to avoid large fluctuations of the level, but also to ensure the product density to track its setpoint quickly. Due... The control objective of the forced-circulation evaporation process of alumina production is not only to avoid large fluctuations of the level, but also to ensure the product density to track its setpoint quickly. Due to the existence of strong coupling between the level loop and the product density loop, and high nonlinearities in the process, the conventional control strategy cannot achieve satisfactory control performance, and thus the production demand cannot be met. In this paper, an intelligent decoupling PID controller including conventional PID controllers, a decoupling compensator and a neural feedforward compensator is proposed. The parameters of such controller are determined by generalized predictive control law. Real-time experiment results show that the proposed method can decouple the loops effectively and thus improve the evaporation efficiency. 展开更多
关键词 Forced-circulation system Decoupling Neural networks Nonlinear system
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