实际工程应用的很多非线性规划(NLP)模型都是非光滑问题,传统优化技术如拟牛顿法或最速下降法无法很好地求解这些问题.不依赖于方向导数计算或逼近的直接搜索法(Direct Searches)或支撑集搜索法GSS(Generating Set Searches)在近几年来...实际工程应用的很多非线性规划(NLP)模型都是非光滑问题,传统优化技术如拟牛顿法或最速下降法无法很好地求解这些问题.不依赖于方向导数计算或逼近的直接搜索法(Direct Searches)或支撑集搜索法GSS(Generating Set Searches)在近几年来得到较多的关注和研究.本文对GSS约定的一些要求,如充分下降和简单下降条件对步长接受准则的影响,如何避免较差的下降方向和迭代步长,为什么必须给定步长收缩因子的上界等进行标注,以便为该领域的进一步深入研究提供参考.展开更多
数字航空影像和机载点云之间的配准参数精度会直接影响到配准效果,利用共线方程及影像特征点和点云特征点之间计算相似性测度的方法进行参数优化,有效避免了由于初始参数误差导致的配准偏差。首先,提取航空影像及激光雷达(light detecti...数字航空影像和机载点云之间的配准参数精度会直接影响到配准效果,利用共线方程及影像特征点和点云特征点之间计算相似性测度的方法进行参数优化,有效避免了由于初始参数误差导致的配准偏差。首先,提取航空影像及激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云的特征点;然后,根据初始配准参数及距离误差计算影像与点云之间的匹配点对;最后,通过强制搜索(brute-force,BF)优化方法来寻找更加精确的匹配参数。此外,还构建了2D-3D对应区域的数据集,用于航空影像和机载LiDAR数据配准的相关研究。展开更多
文摘实际工程应用的很多非线性规划(NLP)模型都是非光滑问题,传统优化技术如拟牛顿法或最速下降法无法很好地求解这些问题.不依赖于方向导数计算或逼近的直接搜索法(Direct Searches)或支撑集搜索法GSS(Generating Set Searches)在近几年来得到较多的关注和研究.本文对GSS约定的一些要求,如充分下降和简单下降条件对步长接受准则的影响,如何避免较差的下降方向和迭代步长,为什么必须给定步长收缩因子的上界等进行标注,以便为该领域的进一步深入研究提供参考.
文摘数字航空影像和机载点云之间的配准参数精度会直接影响到配准效果,利用共线方程及影像特征点和点云特征点之间计算相似性测度的方法进行参数优化,有效避免了由于初始参数误差导致的配准偏差。首先,提取航空影像及激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云的特征点;然后,根据初始配准参数及距离误差计算影像与点云之间的匹配点对;最后,通过强制搜索(brute-force,BF)优化方法来寻找更加精确的匹配参数。此外,还构建了2D-3D对应区域的数据集,用于航空影像和机载LiDAR数据配准的相关研究。