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约束多体系统碰撞运动的旋量描述
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作者 王树勇 《黄淮学刊（自然科学版）》 1997年第2期12-17,共6页
用旋量描述的Kane方法研究多体系统的碰撞运动，特别是在强加约束下的碰撞运动．
关键词 多体系统 强加约束 碰撞运动 旋量 刚体
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