基于数字孪生的多自动驾驶车辆分布式协同路径规划算法

针对多辆自动驾驶车辆(AVs)在进行路径规划过程中存在的车辆之间协作难、协作训练出来的模型质量低以及所求结果直接应用到物理车辆的效果较差的问题,该文提出一种基于数字孪生(DT)的多AVs分布式协同路径规划算法,基于可信度加权去中心化的联邦强化学习方法(CWDFRL)来实现多AVs的路径规划。首先将单个AVs的路径规划问题建模成在驾驶行为约束下的最小化平均任务完成时间问题,并将其转化成马尔可夫决策过程(MDP),使用深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行求解;然后使用联邦学习(FL)保证车辆之间的协同合作,针对集中式的FL中存在的全局模型更新质量低的问题,使用基于可信度的动态节点选择的去中心化FL训练方法改善了全局模型聚合质量低的问题;最后使用DT辅助去中心化联邦强化学习(DFRL)模型的训练,利用孪生体可以从DT环境中学习的优点,快速将训练好的模型直接部署到现实世界的AVs上。仿真结果表明,与现有的方法相比,所提训练框架可以得到一个较高的奖励,有效地提高了车辆对其本身速度的利用率,与此同时还降低了车辆群体的平均任务完成时间和碰撞概率。

语文教学“一课一得”的实施策略

初中语文教学中实施“一课一得”的策略,教师要熟悉教材,了解学情,熟练方法,教学目标不宜多,要简化;教学内容不能贪多求全,应大胆取舍,要精化;教学切入口要选择恰当,教学中心不能被掩盖,要强化;课堂教学效果要盯住重点,要优化。这样,能让学生真正学有所得。

强化疾病预防控制中心建设应用在传染病防控中的效果

评估传染病防控中应用强化疾病预防控制中心建设的有效性。方法 选择疾病预防控制中心在2021年6月至2023年6月期间工作人员18名,根据随机数字表法分为两组,对照组和观察组各为9名,对照组施行常规管理,观察组施行强化疾病预防控制中心建设,将两组管理效果予以比较。结果 观察组工作人员的工作质量评分(包含安全识别能力、风险意识、工作责任心、解决问题能力)高于对照组,存在统计学意义P<0.05。观察组工作人员的卫生管理质量(器械消毒合格率、空气培养合格率、医务人员手卫生合格率、物品洗涤灭菌合格率)更高,高于对照组,存在统计学意义P<0.05。结论:传染病防控中应用强化疾病预防控制中心建设可以提高卫生管理质量,提高工作人员的工作质量,值得予以使用和推广。

东部沿海欠发达地区城乡统筹的路径和空间发展模式

城乡统筹作为国家战略,是破解区域发展不平衡、实现区域协调发展的重要指导原则。欠发达地区要推进城乡统筹,其路径就是以主体功能区划为抓手,大力推进工业化、城镇化;按照强化中心、集聚发展的空间模式,引导生产要素向中心城市和中心镇集聚,同时依托国家政策和资金扶持突破发展瓶颈。

还原与重构——以长沙HC新城规划设计为例

以长沙HC新城规划设计为例,针对信息时代中国城市社区普遍面临的空间模式和形象日益同质化现象,通过还原去蔽,重新揭示了社区应具有的四个本体特征,并由此提出了强化中心、复合化边缘、多元化功能、自然化环境四项社区规划设计策略,最后通过实践对上述理论进行验证。

让新闻图片在版式中绽放光芒

新闻图片在版式竞争中成为关注的焦点,一是因为传播的信息比文字更直接,更容易在第一时间内吸引读者,二是因为有美编的介入经过视觉强化更有感染力。笔者重点放在美编如何运用视觉元素突出新闻图片,使图片的新闻价值最大化,在文字的包围中跳跃而出引人注目。

街区整合与走向——上海中邦康城城市景观设计

具有复杂性的连续性是景观设计的重要评判标准。针对上海中邦康城城市景观设计中遇到的问题，提出强化中心、消除断裂的方法，将景现空间中的各要素整合设计，创造具有内聚性的景观场所。