双三步三角形相移编码结构光三维测量技术

为了减小编码结构光三维测量的误差,对三步三角形相移算法进行了分析。提出了一种可以有效减小强度比偏差的方法,构建了初始强度比相差T/6的两组三角形相移编码图案,两次使用传统三步三角形相移算法得到两幅折叠强度比图,再利用所提出的减小强度比偏差的方法,可以提高强度比的准确度。建立了编码结构光三维测量系统,结果表明该方法具有较好的减小强度比偏差的效果,比强度比先展开再补偿的方法更为简便有效,比传统三步三角形相移方法准确度明显提高,展开强度比的均方根误差值减小了87%。