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基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计
被引量:
20
1
作者
朱颖合
薛凌云
黄伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2732-2737,共6页
实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差...
实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。
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关键词
自组织
归一化加速度
调整因子
变论域
模糊PID控制器
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职称材料
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律
被引量:
2
2
作者
王辉
王江
+1 位作者
王延东
杨盛毅
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期585-591,共7页
为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式.通...
为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式.通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式.引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.
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关键词
飞行器控制及导航技术
最优制导律
落角约束
归一化加速度
制导性能
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职称材料
脱硫系统参数自校正模糊PID控制器设计
被引量:
1
3
作者
花新峰
刘强
刘寰
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第1期381-385,共5页
脱硫系统的PH值控制存在滞后和时变性,为了更好地控制系统并保持更高脱硫率,设计了参数自校正模糊PID控制器对浆液PH值进行控制,使用归一化加速度、变论域思想和自推调节算法建立了参数自校正机构。模糊子集和输入输出变量的映射关系调...
脱硫系统的PH值控制存在滞后和时变性,为了更好地控制系统并保持更高脱硫率,设计了参数自校正模糊PID控制器对浆液PH值进行控制,使用归一化加速度、变论域思想和自推调节算法建立了参数自校正机构。模糊子集和输入输出变量的映射关系调节变论域的收缩,参数自校正机构对模糊PID控制器的量化因子和修正参数进行动态调整,结合受控自回归滑动平均(CARMA)模型进一步校正系统误差。仿真结果表明,设计的参数自校正机构的模糊PID控制器比常规的模糊PID控制器系统的超调量更小、响应速度更快,同时鲁棒稳定性也更好。
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关键词
变论域
归一化加速度
受控自回归滑动平均模型
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职称材料
模糊工程PID在气动位置伺服中的应用
被引量:
6
4
作者
覃秋松
麦云飞
《电子科技》
2015年第11期104-109,共6页
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归...
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归一化加速度参量输出调整因子,动态调整基于工程整定法的模糊PID控制器的比例因子,以改变模糊控制器输入输出与模糊子集的映射关系,从而改善模糊控制器的动、静态性能。仿真与试验结果表明,该方法简单且具有良好的控制效果。
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关键词
气动位置伺服系统
工程整定法
模糊PID
归一化加速度
调整因子
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职称材料
题名
基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计
被引量:
20
1
作者
朱颖合
薛凌云
黄伟
机构
杭州电子科技大学自动化学院生物医学工程研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2732-2737,共6页
基金
浙江省科技计划面上重点项目(2008C21108)
杭州电子科技大学基金项目(KYF065608011)
文摘
实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。
关键词
自组织
归一化加速度
调整因子
变论域
模糊PID控制器
Keywords
self-organizing
normalized acceleration
adjustment factors
variable universe
fuzzy PID control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律
被引量:
2
2
作者
王辉
王江
王延东
杨盛毅
机构
北京理工大学宇航学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期585-591,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61172182)
文摘
为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式.通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式.引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.
关键词
飞行器控制及导航技术
最优制导律
落角约束
归一化加速度
制导性能
Keywords
control and navigation technology of missile
optimal guidance law
impact angle constraint
normalized acceleration
guidance performance
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
脱硫系统参数自校正模糊PID控制器设计
被引量:
1
3
作者
花新峰
刘强
刘寰
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第1期381-385,共5页
文摘
脱硫系统的PH值控制存在滞后和时变性,为了更好地控制系统并保持更高脱硫率,设计了参数自校正模糊PID控制器对浆液PH值进行控制,使用归一化加速度、变论域思想和自推调节算法建立了参数自校正机构。模糊子集和输入输出变量的映射关系调节变论域的收缩,参数自校正机构对模糊PID控制器的量化因子和修正参数进行动态调整,结合受控自回归滑动平均(CARMA)模型进一步校正系统误差。仿真结果表明,设计的参数自校正机构的模糊PID控制器比常规的模糊PID控制器系统的超调量更小、响应速度更快,同时鲁棒稳定性也更好。
关键词
变论域
归一化加速度
受控自回归滑动平均模型
Keywords
Variable universe
Normalized acceleration
CARMA
分类号
TP273.43 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模糊工程PID在气动位置伺服中的应用
被引量:
6
4
作者
覃秋松
麦云飞
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《电子科技》
2015年第11期104-109,共6页
文摘
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归一化加速度参量输出调整因子,动态调整基于工程整定法的模糊PID控制器的比例因子,以改变模糊控制器输入输出与模糊子集的映射关系,从而改善模糊控制器的动、静态性能。仿真与试验结果表明,该方法简单且具有良好的控制效果。
关键词
气动位置伺服系统
工程整定法
模糊PID
归一化加速度
调整因子
Keywords
pneumatic position servo system
engineering turning method
fuzzy PID
normalized accelera-tion
adjustment factors
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计
朱颖合
薛凌云
黄伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
20
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职称材料
2
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律
王辉
王江
王延东
杨盛毅
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
3
脱硫系统参数自校正模糊PID控制器设计
花新峰
刘强
刘寰
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
4
模糊工程PID在气动位置伺服中的应用
覃秋松
麦云飞
《电子科技》
2015
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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