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采用归一化最小均方误差准则的LM-BP算法 被引量:7
1
作者 郝欢 陈亮 张翼鹏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第8期1084-1089,共6页
传统神经网络通常以最小均方误差(LMS)或最小二乘(RLS)为收敛准则,而在自适应均衡等一些应用中,使用归一化最小均方误差(NLMS)准则可以使神经网络性能更加优越。本文在NLMS准则基础上,提出了一种以Levenberg-Marquardt(LM)训练的神经网... 传统神经网络通常以最小均方误差(LMS)或最小二乘(RLS)为收敛准则,而在自适应均衡等一些应用中,使用归一化最小均方误差(NLMS)准则可以使神经网络性能更加优越。本文在NLMS准则基础上,提出了一种以Levenberg-Marquardt(LM)训练的神经网络收敛算法。通过将神经网络的误差函数归一化,然后采用LM算法作为训练算法,实现了神经网络的快速收敛。理论分析和实验仿真表明,与采用最速下降法的NLMS准则和采用LM算法的LMS准则相比,本文算法收敛速度快,归一化均方误差更小,应用于神经网络水印系统中实现了水印信息的盲提取,能更好的抵抗噪声、低通滤波和重量化等攻击,性能平均提高了4%。 展开更多
关键词 最小误差 归一化最小均方误差 Levenberg—Marquardt算法
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带零吸收项的变步长l_0范数归一化最小均方误差算法 被引量:1
2
作者 管四海 李智 +1 位作者 黄辉 王哲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2170-2176,共7页
针对稀疏系统的识别问题,提出一种带零吸收项的变步长l0范数约束归一化最小均方误差(l0-NLMS)算法。在此改进的l0-NLMS算法中,通过箕舌函数来调整步长的变化,理论推导了此l0-NLMS算法在均值和均方差下的收敛条件以及均方误差和均方偏移... 针对稀疏系统的识别问题,提出一种带零吸收项的变步长l0范数约束归一化最小均方误差(l0-NLMS)算法。在此改进的l0-NLMS算法中,通过箕舌函数来调整步长的变化,理论推导了此l0-NLMS算法在均值和均方差下的收敛条件以及均方误差和均方偏移量的表达式。设计实验分别比较在不同输入信号时算法的步长和稳态偏移量的变化,通过仿真验证该算法在识别稀疏信道模型上是有效的。分析结果表明:当处于相对高的信噪比、低的信噪比、输入不相关信号和输入相关信号时,该算法具有较快的收敛速度,能很好地进行稀疏系统的模型识别。 展开更多
关键词 信息处理技术 稀疏系统 l0范数约束归一化最小均方误差算法 变步长 系统噪声 箕舌函数
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基于成比例归一化最小均方误差算法的压缩感知信号重构
3
作者 吴莉 《自动化技术与应用》 2016年第11期1-5,29,共6页
在压缩感知理论框架中,一个关键问题是信号的稀疏重构。这个问题可以归结为一个结构化的非光滑优化问题。本文提出了一种基于自适应滤波成比例归一化最小均方的压缩传感重构算法ASS-ZA-LMS-SA(adaptive step size zeroattraction least ... 在压缩感知理论框架中,一个关键问题是信号的稀疏重构。这个问题可以归结为一个结构化的非光滑优化问题。本文提出了一种基于自适应滤波成比例归一化最小均方的压缩传感重构算法ASS-ZA-LMS-SA(adaptive step size zeroattraction least mean square sigmoid algorithm),在该算法中,为了提高算法的收敛性,我们将sigmoid函数引入到压缩感知重构的代价函数中,此外,我们利用自适应滤波与信号稀疏重构的相似性,将成比例归一化最小均方算法应用到压缩感知重构,设计了一种基于自适应滤波算法的压缩感知稀疏信号重构算法。实验结果表明,与传统的压缩感知重构算法相比,我们所提出的算法具有更高的重构精度以及更快的收敛速度。 展开更多
关键词 压缩感知 重构 自适应滤波 成比例归一化最小均方误差
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基于自寻优归一化最小均方误差算法的非接触式心率测量方法研究 被引量:8
4
作者 吴芬 彭力 +3 位作者 韩鹏 骆开庆 刘冬梅 邱健 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第20期303-310,共8页
基于成像式光电容积脉搏波的非接触式心率测量方法受到环境光干扰会严重影响心率信号的辨别与提取,为了解决这个难点,提出了一种基于自寻优归一化最小均方误差算法的心率信号降噪方法。该方法可根据原始心率信号和背景信号中光线变化的... 基于成像式光电容积脉搏波的非接触式心率测量方法受到环境光干扰会严重影响心率信号的辨别与提取,为了解决这个难点,提出了一种基于自寻优归一化最小均方误差算法的心率信号降噪方法。该方法可根据原始心率信号和背景信号中光线变化的趋势,在归一化最小均方自适应滤波器的基础上,通过最小均方误差自动地调整最优控制因子,最大化地去除拾取的图像中的光照干扰。通过与指夹式脉搏血氧仪实际测得的心率结果对比,在光强剧烈变化的条件下,两种方法测量得到的心率平均值的Pearson相关系数为0.95,平均绝对百分比误差为2.16%。本文方法极大地提高了成像式光电容积脉搏波对环境光的抗噪能力,大大提升了成像式光电容积脉搏波测量方法的实用性、可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 成像系统 成像式光电容积脉搏波 心率测量 光照干扰 归一化最小均方误差 自寻优算法
原文传递
基于稀疏角域的6G信道估计智能反射面算法
5
作者 朱文杰 伏胜洋 姚雨晨 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2024年第2期72-78,共7页
智能反射面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)有着操纵性强、能耗低、方便部署等优势,已成为6G(第六代移动通信)的关键技术。研究了关于智能反射面的信道估计算法,对于传统算法在传播时路径会因角度原因发生偏移的情况,采用了Tu... 智能反射面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)有着操纵性强、能耗低、方便部署等优势,已成为6G(第六代移动通信)的关键技术。研究了关于智能反射面的信道估计算法,对于传统算法在传播时路径会因角度原因发生偏移的情况,采用了Tucker分解的稀疏角度域高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decomposition,HOSVD)信道估计算法来解决路径偏移的问题。为了验证所提出算法的鲁棒性,对比了传统的交替最小二乘法信道估计算法,可以得到不管是在用户数量、传播的路径偏移上都能取得比传统的信道估计算法更好的归一化最小均方误差(Normalized Mean Squared Error,NMSE)效果。 展开更多
关键词 智能反射面 稀疏角域 Tucker分解 归一化最小均方误差 信道估计
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基于聚类和自适应滤波的成像式心率检测方法
6
作者 黄漫萍 彭力 +4 位作者 韩鹏 骆开庆 刘冬梅 陈淼 邱健 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期200-210,共11页
提出了应用于成像式光电容积描记(IPPG)的凹透镜变形算法和肤色像素聚类的感兴趣区域(ROI)动态选取方法,以及针对脉搏波(BVP)信号的自适应归一化最小均方误差(NLMS)滤波算法来解决IPPG心率检测方法在头部运动及光照变化干扰等运动场景... 提出了应用于成像式光电容积描记(IPPG)的凹透镜变形算法和肤色像素聚类的感兴趣区域(ROI)动态选取方法,以及针对脉搏波(BVP)信号的自适应归一化最小均方误差(NLMS)滤波算法来解决IPPG心率检测方法在头部运动及光照变化干扰等运动场景下存在的测量结果准确度低和波动性大等问题。首先,利用凹透镜变形算法将面部肤色区域进行图像扭曲和膨胀。其次,通过K-means++聚类方法进行皮肤区域像素选取。然后,应用CHROM算法对BVP信号进行预降噪处理。上述处理方法构成了ROI动态选取方法,可解决头部运动带来的影响。最后,采用提出的自适应NLMS算法对BVP信号进行光照变化干扰的自适应滤波后,完成心率的计算。实验结果表明,所提出的心率检测方法在运动场景下的平均绝对误差(MAE)达到0.92次/min,即使在光照剧烈变化的条件下MAE也能达到2.20次/min。该方法能够有效解决IPPG技术中ROI定位不准、选取困难以及受光照变化影响严重等不足。 展开更多
关键词 生物技术 成像式光电容积描记 凹透镜变形 K-means++聚类 归一化最小均方误差算法
原文传递
自适应回波抵消中变步长NLMS算法 被引量:11
7
作者 张琦 王霞 +1 位作者 王磊 薛涛 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第1期64-68,共5页
在对变步长归一化最小均方误差(Variable step size normalized least mean square,VSS-NLMS)的几种算法以及各个算法在远端和双端通话模式下的性能分析比较的基础上,对NEW-NPVSS(NEW non-parametricVSS)算法进行了改进。在双端通话的... 在对变步长归一化最小均方误差(Variable step size normalized least mean square,VSS-NLMS)的几种算法以及各个算法在远端和双端通话模式下的性能分析比较的基础上,对NEW-NPVSS(NEW non-parametricVSS)算法进行了改进。在双端通话的情况下改进算法具有更好的收敛性;然后提出了基于滤波器系数梯度的变步长新算法,当滤波器系数梯度小于门限值时,采用固定步长更新滤波器系数。反之,则停止更新滤波器系数,并且用远端模式下的系数替代当前系数。仿真结果表明所提出的算法在远端通话模式下比其他VSS-NLMS算法具有更好的收敛性,在双端情况下具有比固定步长NLMS(Normalized least mean square)和SVSS(Simple VSS)更好的收敛性。 展开更多
关键词 回波抵消 归一化最小均方误差 变步长 滤波器系数梯度
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基于TD-NLMS的航空移动通信OFDM系统载波频率偏移消除 被引量:6
8
作者 陈强 杨霄鹏 +2 位作者 欧阳超 杨栋 余辉 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第1期71-74,共4页
针对航空移动通信中时变的信道环境和多普勒频移造成的子载波间干扰(ICI),提出了一种时域自适应归一化最小均方误差算法(TD-NLMS)来消除航空移动信道正交频分复用(OFDM)系统中载波频率偏移引起的干扰。该算法首先对接收的时域信号进行... 针对航空移动通信中时变的信道环境和多普勒频移造成的子载波间干扰(ICI),提出了一种时域自适应归一化最小均方误差算法(TD-NLMS)来消除航空移动信道正交频分复用(OFDM)系统中载波频率偏移引起的干扰。该算法首先对接收的时域信号进行频偏预估计和预补偿,然后对剩余载波频移进行消除。仿真结果表明:在航空移动信道环境中,新算法可以很好的对旋转相位进行补偿,与最小二乘算法相比,误码率性能有明显提高,可以实现对载波频率偏移的消除。 展开更多
关键词 航空移动信道 正交频分复用 归一化最小均方误差 载波频率偏移
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光纤水听器系统光纤传输噪声的自适应消除 被引量:4
9
作者 曹春燕 吴艳群 +1 位作者 熊水东 胡永明 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期83-88,共6页
传输光纤引入的偏振和相位调制噪声给光纤水听器远程传输系统带来严重影响。论文提出使用一个声压和加速度不灵敏的参考探头来获取传输光纤引入的公共噪声,并将该噪声进行自适应滤波处理来估计和消除传感探头中传输噪声的方案。实验结... 传输光纤引入的偏振和相位调制噪声给光纤水听器远程传输系统带来严重影响。论文提出使用一个声压和加速度不灵敏的参考探头来获取传输光纤引入的公共噪声,并将该噪声进行自适应滤波处理来估计和消除传感探头中传输噪声的方案。实验结果表明,归一化最小均方误差(NLMS)自适应算法对冲击传输光纤引入的宽带偏振噪声抑制最大达20dB;对传输光纤中大幅度的单频连续相位调制噪声抑制达20dB;自适应滤波基本消除了传输噪声的影响,并且完整保留了传感探头中的仿真信号。实验同时证明,自适应噪声消除的结果优于直接将参考探头与传感探头信号相减的噪声抑制效果。 展开更多
关键词 光纤水听器 光纤传输噪声 自适应噪声消除 归一化最小均方误差算法
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NLMS与RLS算法的仿真比较及其在FECG提取中的应用 被引量:5
10
作者 刘世金 张榆锋 +1 位作者 龚璞 冯德鸿 《计算机仿真》 CSCD 2006年第4期78-81,共4页
该文通过计算机仿真对比研究了归一化最小均方误差(NLMS)和递推最小二乘(RLS)两种自适应滤波算法,并将这两种算法用于胎儿心电图仪的自适应滤波器仿真设计中。该方法通过自适应滤波拾取理想的参考信号,再与腹部混迭信号相减抵消母亲心电... 该文通过计算机仿真对比研究了归一化最小均方误差(NLMS)和递推最小二乘(RLS)两种自适应滤波算法,并将这两种算法用于胎儿心电图仪的自适应滤波器仿真设计中。该方法通过自适应滤波拾取理想的参考信号,再与腹部混迭信号相减抵消母亲心电图(MECG),从而提取出胎儿心电(FECG)信号。计算机仿真实验结果表明,这两种算法都能通过有效抑制MECG及其它各种干扰以实现FECG的检测。相比之下,RLS算法具有良好的应用性能,除收敛速度快于NLMS以及稳定性强外,还具有更高的起始收敛速率;更小的权失调噪声,更大的抑噪能力,但其计算复杂度高于NLMS算法。 展开更多
关键词 自适应滤波 胎儿心电 归一化最小均方误差算法 递推最小二乘算法 仿真
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等效凹槽滤波器及其在无源相关定位雷达中的应用(英文) 被引量:4
11
作者 李纪传 吕晓德 +1 位作者 向茂生 杨鹏程 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2014年第6期675-685,共11页
归一化最小均方误差(NLMS)算法被广泛应用于无源相干定位(PCL)雷达系统的直达波和多径干扰对消。该文提出NLMS干扰对消器与雷达模糊函数结合可以等效为凹槽滤波器,该滤波器在雷达模糊函数平面中的零多普勒处产生一个凹槽。分析显示凹槽... 归一化最小均方误差(NLMS)算法被广泛应用于无源相干定位(PCL)雷达系统的直达波和多径干扰对消。该文提出NLMS干扰对消器与雷达模糊函数结合可以等效为凹槽滤波器,该滤波器在雷达模糊函数平面中的零多普勒处产生一个凹槽。分析显示凹槽的宽度和深度与NLMS算法的步长密切相关。文章分析了凹槽对PCL雷达目标检测的影响,结果显示宽的凹槽会使PCL雷达系统的目标检测性能恶化。文章进一步提出了非均匀归一化最小均方误差(Non-uniform NLMS,NNLMS)算法,该算法能有效抑制具有多普勒频率的杂波,并且能有效降低雷达模糊函数的底噪。该算法引进了步长矩阵,利用该矩阵可以实现在不同的距离单元产生不同宽度的凹槽,每个距离门的凹槽宽度取决于杂波干扰的能量和多普勒频率。与传统NLMS相比,NNLMS算法可以实现更快的收敛速度,试验结果验证了该算法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 归一化最小均方误差(NLMS) 凹槽滤波器 无源相干定位(PCL)雷达 步长矩阵
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双通道实时数据采集处理系统的设计与实现 被引量:5
12
作者 李欣 刘春杰 赵犁丰 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2002年第1期133-138,共6页
本文提出了一种基于 TMS32 0 C31串行接口的双通道实时数据采集处理系统的设计与实现方案 ,该设计以 TMS32 0 C31和 TL C32 0 AD5 0 C为核心器件 ,具有两个独立的 A/D,D/A通道 ,能够实现 32位浮点计算和 16位数据采集与回放。应用该系... 本文提出了一种基于 TMS32 0 C31串行接口的双通道实时数据采集处理系统的设计与实现方案 ,该设计以 TMS32 0 C31和 TL C32 0 AD5 0 C为核心器件 ,具有两个独立的 A/D,D/A通道 ,能够实现 32位浮点计算和 16位数据采集与回放。应用该系统进行归一化最小均方误差 (Normal-ized L east Mean Square,NLMS)算法实时自适应噪声抵消实验 ,实验结果表明 ,该系统能够实现实时的自适应噪声抵消 ,可广泛应用于实时语音信号处理等领域。 展开更多
关键词 数据采集 数字信号处理器 归一化最小均方误差 自适应噪声抵消 A/D通道 D/A通道
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自适应噪声抵消技术在地震资料处理中的应用 被引量:2
13
作者 魏巍 刘学伟 《石油天然气学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期79-83,共5页
在矿区、厂区等特殊环境进行地震数据采集时,经常会受到机械设备的强噪声干扰及工频干扰。常规消除工频干扰的滤波方法会伤害有效信息,并且对频带较宽的机器噪声亦不适用。通过对地震数据信噪模型分析,重点研究利用自适应噪声抵消技术... 在矿区、厂区等特殊环境进行地震数据采集时,经常会受到机械设备的强噪声干扰及工频干扰。常规消除工频干扰的滤波方法会伤害有效信息,并且对频带较宽的机器噪声亦不适用。通过对地震数据信噪模型分析,重点研究利用自适应噪声抵消技术来消除工频干扰、机器噪声。针对常规技术存在的不足,提出了一种改进的算法,仿真试验和实际资料的处理结果表明改进算法可以有效抵消地震记录中的工频干扰和机器噪声,大大提高地震资料的信噪比,并且有效地震信号失真小,结果令人满意。 展开更多
关键词 自适应噪声抵消 地震资料处理 地震数据采集 信噪比 归一化最小均方误差法(NLMS) 机器噪声 工频干扰
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基于自适应滤波的噪声抵消法 被引量:7
14
作者 郑海啸 刘珩 《信息与电子工程》 2007年第6期444-448,共5页
语音降噪就是从带噪语音信号中提取尽可能纯净的原始语音。文中介绍了一种基于自适应滤波的噪声抵消法,采用归一化最小均方误差算法,采集实际噪声环境下各种不同信噪比的带噪语音样本进行降噪处理,实验结果表明,处理后信号的信噪比得到... 语音降噪就是从带噪语音信号中提取尽可能纯净的原始语音。文中介绍了一种基于自适应滤波的噪声抵消法,采用归一化最小均方误差算法,采集实际噪声环境下各种不同信噪比的带噪语音样本进行降噪处理,实验结果表明,处理后信号的信噪比得到了较大程度的提高,大大改善了听音效果,具有很高的可懂度,且语音自然度好,没有失真;并与谱减法进行了比较,自适应噪声抵消法的降噪幅度比谱减法有一定提高,在听音效果上,用自适应噪声抵消法处理后的语音在清晰度、自然度方面优于谱减法。 展开更多
关键词 自适应滤波 噪声抵消 降噪 归一化最小均方误差
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自适应回声消除器设计 被引量:4
15
作者 李文峰 王晓辉 孙小业 《工矿自动化》 北大核心 2017年第10期97-100,共4页
针对救援通信系统语音通话过程中回声干扰问题,基于采用归一化最小均方误差算法的自适应滤波器和语音检测模块,设计了一种自适应回声消除器,介绍了该自适应回声消除器的工作原理和设计方案。测试结果表明,该自适应回声消除器收敛速度快... 针对救援通信系统语音通话过程中回声干扰问题,基于采用归一化最小均方误差算法的自适应滤波器和语音检测模块,设计了一种自适应回声消除器,介绍了该自适应回声消除器的工作原理和设计方案。测试结果表明,该自适应回声消除器收敛速度快,可在1s内收敛到-30dB以下,基本消除音频信号回声。 展开更多
关键词 救援通信 语音通信 回声消除 自适应滤波器 归一化最小均方误差算法
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某车型路噪主动降噪开发
16
作者 王理周 陈祥君 +1 位作者 张斌瑜 任超 《汽车实用技术》 2023年第2期147-151,共5页
采用主动噪声控制方式来降低车内道路噪声是一种前沿方法,但实际的案例和可供参考的经验较少。文章介绍了某车型道路噪声主动降噪系统,基于归一化参考信号滤波最小均方误差(NFxLMS)算法开发的道路噪声主动降噪系统,对控制系统多通道输... 采用主动噪声控制方式来降低车内道路噪声是一种前沿方法,但实际的案例和可供参考的经验较少。文章介绍了某车型道路噪声主动降噪系统,基于归一化参考信号滤波最小均方误差(NFxLMS)算法开发的道路噪声主动降噪系统,对控制系统多通道输入、多通道输出的降噪算法原理,以及次级通道的处理进行了说明。基于该算法搭建了Simulink模型,并采用dSPACE作为实时控制器搭建了基于该算法的整车验证平台,通过实车道路测试表明该系统对车内路噪有良好的降噪效果,最后对归一化的最小均方误差(FxLMS)算法中的不稳定工况问题进行分析并提出了解决办法。 展开更多
关键词 主动降噪 车内路噪 归一化参考信号滤波最小误差(NFxLMS)算法
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基于NCLMS的QPSK-PCMA系统仿真分析 被引量:3
17
作者 黄波 《计算机技术与发展》 2017年第3期155-158,共4页
载波成对多址接入(Paired Carrier Multiple Access,PCMA)允许卫星通信上下行链路在时域和频域完全重叠,从而大幅提升卫星频谱利用效率,在卫星通信中具有非常重要的研究价值和意义。考虑到QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)调制方式... 载波成对多址接入(Paired Carrier Multiple Access,PCMA)允许卫星通信上下行链路在时域和频域完全重叠,从而大幅提升卫星频谱利用效率,在卫星通信中具有非常重要的研究价值和意义。考虑到QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)调制方式在卫星通信中的广泛应用,将归一化复数最小均方滤波器(Normalized Complex Least Mean Square,NCLMS)用于PCMA自干扰抵消,将划分频率槽技术以及超前、即时、滞后精确时延估计技术分别用于频率和时延的粗捕和精捕阶段,重点研究了NCLMS学习步长和NCLMS环路有限抽头响应滤波器FIR(Finite Impulse Response)抽头阶数对自干扰抵消结果的影响,并进行了Matlab仿真验证。仿真结果表明:NCLMS自适应学习步长对自干扰抵消结果影响较大,学习步长取2-12与学习步长取2-16相比,信噪比恶化约1.5 d B;5阶抽头NCLMS环路FIR滤波器即可达到很好的自干扰抵消性能,继续增加FIR滤波器抽头阶数意义不大。 展开更多
关键词 卫星通信 载波成对多址接入 自干扰抵消 归一化最小均方误差
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基于强散射点剔除的自适应窄带RFI抑制滤波器
18
作者 李悦丽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1758-1764,共7页
在低频超宽带合成孔径雷达中,VHF/UHF频段密集的窄带射频干扰(RFI)严重影响了雷达性能。常规RFI抑制滤波器在干扰频点的陷波造成了宽带信号的能量损失,抬高了点目标的距离向旁瓣。该文提出一种可减小自适应滤波器旁瓣效应的方法:通过在... 在低频超宽带合成孔径雷达中,VHF/UHF频段密集的窄带射频干扰(RFI)严重影响了雷达性能。常规RFI抑制滤波器在干扰频点的陷波造成了宽带信号的能量损失,抬高了点目标的距离向旁瓣。该文提出一种可减小自适应滤波器旁瓣效应的方法:通过在距离压缩域剔除场景内的强散射点,减小输入信号中的宽带目标信号能量,提高自适应谱线增强器(ALE)对窄带干扰估计的精度,再从原始信号中减去干扰即得到目标回波信号。这种剔除强散射点的方法利用了匹配滤波后宽带信号与窄带干扰的时域特性差异,能有效降低自适应滤波器的旁瓣效应。该文选择归一化最小均方误差(NLMS)算法对剔除强散射点的自适应窄带RFI抑制滤波器进行了性能评估,与传统算法的对比试验表明该方法可在抑制RFI的同时有效减小强目标的距离向旁瓣。 展开更多
关键词 雷达 自适应滤波器 射频干扰抑制 归一化最小均方误差算法 旁瓣抑制
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基于WR分解的多用户多天线OFDM系统半盲信道估计
19
作者 高月幸 杨杰 +1 位作者 朱卫平 孟庆民 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2012年第3期16-20,共5页
在多用户多天线OFDM上行信道的模型下,提出一种改进的基于WR分解的半盲信道估计算法。改进算法利用接收信号的统计特性和子空间分解法直接估计白化矩阵W,避免了对导频信号的依赖和模糊矩阵的求解问题。在已知W矩阵后,根据正交导频的设... 在多用户多天线OFDM上行信道的模型下,提出一种改进的基于WR分解的半盲信道估计算法。改进算法利用接收信号的统计特性和子空间分解法直接估计白化矩阵W,避免了对导频信号的依赖和模糊矩阵的求解问题。在已知W矩阵后,根据正交导频的设计方案,由最小均方误差准则得到Q矩阵。计算机仿真结果表明,系统的信道冲击响应可以被很好的跟踪,且当信噪比达到20 dB时,改进算法的RMSE比LS算法降低约1~1.5 dB。与此同时,正交导频的长度对于改进算法的性能具有较大的影响,当导频信号的长度达到整个OFDM符号块长度的1/5时,改进算法的RMSE比LS算法降低约1~2 dB。 展开更多
关键词 多用户多天线 半盲信道估计 WR分解 子空间分解法 归一化最小均方误差
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带有触觉的空间机械臂操控未知载荷特性识别 被引量:4
20
作者 侯月阳 卢山 +1 位作者 于学文 王奉文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1215-1221,共7页
为在线准确辨识载荷特性参数,提出一种利用关节力矩和触觉传感信息进行未知载荷特性参数辨识的方法。该方法基于牛顿-欧拉方程,采用归一化最小均方误差法进行自适应滤波,从而辨识出未知载荷的特性参数。为校验算法,利用MATLAB/Simulink... 为在线准确辨识载荷特性参数,提出一种利用关节力矩和触觉传感信息进行未知载荷特性参数辨识的方法。该方法基于牛顿-欧拉方程,采用归一化最小均方误差法进行自适应滤波,从而辨识出未知载荷的特性参数。为校验算法,利用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建未知载荷特性辨识仿真平台。该平台执行机构包括多自由度机械臂和二指爪末端操作器,机械臂关节具有力矩传感,末端操作器指爪内侧具有触力传感器。仿真表明,在具有激励信号幅值1%的白噪声情况下,辨识误差小于2%。 展开更多
关键词 空间机械臂 特性辨识 未知载荷 触觉传感 归一化最小均方误差
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