利用归一化层速度预测和研究储层物性的方法

归一化层速度是对任意深度处的层速度进行归一化处理的一种速度形式。归一化处理的目的是把任意深度处的层速度转换为与深度无关的格式。归一化后层速度的横向变化主要取决于地层岩性、孔隙度等物性的变化,利用这一特点可以方便地利用已知钻井资料对其进行标定,比较简单地进行地层岩性、孔隙度等物性的预测。实际应用表明,其预测结果与钻井揭示吻合较好,预测效果令人满意。

舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。

城市大气边界层的综合观测研究--实验介绍与近地层微气象特征分析

介绍了南京大学大气科学系依托国家自然科学基金重点项目《城市边界层三维结构研究》在南京进行的两次城市边界层综合观测实验(时间分别在2005年夏季与2006年冬季),对实验所获观测资料进行了初步分析,获得了一些城市近地层微气象学的基本特征,并对结果进行了讨论.主要结果为:市区气温明显高于郊区,体现出城市热岛效应的存在,且市区与郊区的气温差异随高度的增加而减小;2006年冬季观测期间,市区的风速比郊区约小1 m/s,反映出城市建筑物对气流的摩擦、阻尼和拖曳等作用,这些作用使得平均风速在城市上空衰减,并使一部分气流平均动能转化为湍流动能;市区白天的感热通量与郊区相当,但潜热通量远小于郊区,因此市区的鲍恩比远大于郊区.市区下垫面储热项在地表能量分配中占有较大份额,成为城市热岛效应的主要成因;夏季观测期间,市区摩擦速度均值比郊区高34%;冬季观测期间,市区摩擦速度均值比郊区高23%.这种夏季大于冬季、市区大于郊区的现象表明,由于冬/夏热力学性质和城/郊下垫面动力学性质的不同而引起湍流活动的差异;为了定量地衡量气流平均场转化为湍流场的效率,表述动量输送的强弱,我们引入了一个新的变量:归一化摩擦速度.对冬/夏两季和城/郊两地的比较发现,归一化摩擦速度具有很好的相似性和一致性,它表现为一个不随季节和时间变化的常数;通过比较水平湍流方差2uσ+2vσ与垂直湍流方差2σw的方法,来更直观地研究湍流能量在水平和垂直两个方向上的分配特征.在2006年冬季观测期间,市区的2σw/(2uσ+2vσ)平均值为0.16,郊区为0.14,市区湍流能量在垂直方向所占份额略高于郊区.

Ka波段双注折叠波导行波管的研究

分析了单注折叠波导行波管增益和带宽的限制因素，提出了采用双注结构提高单位长度增益和拓宽带宽的方法。模拟结果表明，在工作电压和单注电流相同的情况下，采用同速双注（两电子注速度相同）可将高频互作用系统饱和输出功率提升至单注时的2．8倍，互作用效率提高了1．4倍，增益饱和长度缩短了5个几何周期；采用非同速双注可在更宽的频率范围内满足同步条件，展宽了带宽。设计了一工作频率为25～29．5GHz的宽带折叠波导行波管，3dB增益带宽可达到16．5％，约占冷带宽（12GHz，22—34GHz）的38％，输出功率在27GHz时达到最大为256W。另外，文中对由电路内部反射引起的增益不稳定性进行了分析，并给出了解决方法。

基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计

实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。

考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律

为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式.通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式.引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.

毫米波折叠波导行波管的研究

采用等效电路方法和电磁场仿真软件Ansoft HFSS分析了折叠波导行波管的结构参数对其高频特性的影响,并在此基础上确定了Ka波段折叠波导行波管的尺寸。利用三维非线性粒子模拟软件MAGIC3D建立了两段式折叠波导行波管的模型,模拟研究了切断区长度和位置对折叠波导行波管的饱和输出功率及第2段电路单位长度增益的影响。最后设计了一个工作于33～36GHz的两段式折叠波导行波管,其输出功率的波动小于1dB,最大连续波输出功率达670W,对应电子效率高达7.55%。

脱硫系统参数自校正模糊PID控制器设计

脱硫系统的PH值控制存在滞后和时变性,为了更好地控制系统并保持更高脱硫率,设计了参数自校正模糊PID控制器对浆液PH值进行控制,使用归一化加速度、变论域思想和自推调节算法建立了参数自校正机构。模糊子集和输入输出变量的映射关系调节变论域的收缩,参数自校正机构对模糊PID控制器的量化因子和修正参数进行动态调整,结合受控自回归滑动平均(CARMA)模型进一步校正系统误差。仿真结果表明,设计的参数自校正机构的模糊PID控制器比常规的模糊PID控制器系统的超调量更小、响应速度更快,同时鲁棒稳定性也更好。

HT-7托卡马克等离子体密度调制实验中的逃逸电子行为

在HT-7托卡马克的等离子体密度调制实验中,通过对欧姆和低杂波电流驱动两种放电条件下等离子体逃逸电子辐射行为的研究,验证了非准稳态等离子体中逃逸电子的产生机制,研究了欧姆和低杂波电流驱动两种放电条件下的大量充气对等离子体整体约束性能的影响。研究结果发现:放电过程中额外的大量工作气体的充入使等离子体偏离了准稳态,逃逸电子初级产生机制和次级产生机制准稳态的假设条件被打破,这时候需要利用非准稳态条件下修正后的逃逸电子归一化阈值速度来解释逃逸电子的辐射行为;同时也发现放电过程中额外的大量工作气体的充入将使等离子体的整体约束性能变差。

模糊工程PID在气动位置伺服中的应用

针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归一化加速度参量输出调整因子,动态调整基于工程整定法的模糊PID控制器的比例因子,以改变模糊控制器输入输出与模糊子集的映射关系,从而改善模糊控制器的动、静态性能。仿真与试验结果表明,该方法简单且具有良好的控制效果。