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基于遗传算法带约束的翼伞系统归航轨迹设计
被引量:
5
1
作者
陶金
孙青林
+2 位作者
朱二琳
陈增强
贺应平
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期404-410,共7页
翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题,并针对归航终端等式约束...
翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题,并针对归航终端等式约束,引入松弛因子将其转化为不等式约束,进而采用静态罚函数法处理。在2种不同初始条件下的归一化模型中进行仿真,并针对实际工程中着陆精度要求设定3种不同的松弛因子。仿真结果表明:使用本文的方法解算出的归航轨迹及其控制信息合理,是符合工程实际需求的一种有效方法。
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关键词
翼伞系统
归航轨迹优化
遗传算法
罚函数
约束处理
松弛因子
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职称材料
题名
基于遗传算法带约束的翼伞系统归航轨迹设计
被引量:
5
1
作者
陶金
孙青林
朱二琳
陈增强
贺应平
机构
南开大学计算机与控制工程学院
中航工业宇航救生装备有限公司
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期404-410,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273138)
天津市重点基金资助项目(14JC2DJC39300)~~
文摘
翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题,并针对归航终端等式约束,引入松弛因子将其转化为不等式约束,进而采用静态罚函数法处理。在2种不同初始条件下的归一化模型中进行仿真,并针对实际工程中着陆精度要求设定3种不同的松弛因子。仿真结果表明:使用本文的方法解算出的归航轨迹及其控制信息合理,是符合工程实际需求的一种有效方法。
关键词
翼伞系统
归航轨迹优化
遗传算法
罚函数
约束处理
松弛因子
Keywords
parafoil system
homing trajectory planning
genetic algorithm
penalty function
constraints handling
relaxation factor
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法带约束的翼伞系统归航轨迹设计
陶金
孙青林
朱二琳
陈增强
贺应平
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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