铰接式车辆液压转向系统当量扭转刚度讨论

建立了铰接式车辆液压转向机构数学模型,得出了当量扭转刚度计算式;讨论了相关参数对扭转刚度的影响。研究结果表明,液压软管从增大系统工作容积、降低油液有效体积弹性模量两个方面大幅度减小了液压转向系统的扭转刚度;在油缸的进出油口处均加设液控单向阀,能有效地提高扭转刚度。

拉杆转子扭转振动研究

以往对拉杆转子的研究多以连续整体转子对待,模型精度不高,为此,将拉杆转子非连续界面上的接触效应考虑在内,运用键合图法建立了拉杆转子扭转振动的动力学模型,并对接触面当量扭转刚度的影响因素作了相关分析。结合一实验拉杆转子对其扭转振动进行了理论计算与实测对比,分析了不同预紧力作用下拉杆转子与连续整体转子扭转振动的固有频率,并将预紧力为4000N时拉杆转子与连续转子的模态振型进行了对比。结果表明,该拉杆转子扭振模型不仅具有更高的精度,而且它通过接触面的扭转变形从本质上体现了拉杆转子与连续转子的区别,为今后对拉杆转子的进一步研究奠定了基础。