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二维连续形变物体的计算机识别技术研究 被引量:4
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作者 冯志全 李金屏 +2 位作者 董吉文 赵磊 蔡镜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1637-1644,共8页
在对包括连续形变物体等在内的基本概念给出严格定义的基础上 (为使该文自封闭 ) ,首先对物体的刚性相似问题进行了深入研究 ,提出了新的不变量理论 ,即长度相似不变量和方向相似不变量 ,进一步揭示出物体拓扑相似与物体刚性相似之间所... 在对包括连续形变物体等在内的基本概念给出严格定义的基础上 (为使该文自封闭 ) ,首先对物体的刚性相似问题进行了深入研究 ,提出了新的不变量理论 ,即长度相似不变量和方向相似不变量 ,进一步揭示出物体拓扑相似与物体刚性相似之间所存在的内在联系 ,最后研究了物体连续形变与物体拓扑相似之间的内在联系 ,并以定理形式给出了物体连续形变的充要条件———成为该文识别算法的理论依据 ;另外 ,拓扑同胚以及相似不变量等概念在算法的研究过程中起着较为重要的作用 . 展开更多
关键词 机器人视觉 视觉不变量理论 计算机视觉 二维连续形变物体 计算机识别
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力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展 被引量:8
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作者 陆熊 宋爱国 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1389-1395,共7页
力/触觉再现技术的出现,为虚拟现实开辟了全新的应用领域,促使基于物理意义的柔性物体形变建模成为一个研究热点.系统地讨论了近年来基于物理意义的柔性物体形变建模方法,分析了基于直接构建的模型、基于连续介质力学的模型和其他相关... 力/触觉再现技术的出现,为虚拟现实开辟了全新的应用领域,促使基于物理意义的柔性物体形变建模成为一个研究热点.系统地讨论了近年来基于物理意义的柔性物体形变建模方法,分析了基于直接构建的模型、基于连续介质力学的模型和其他相关模型的基本思想和优缺点.对这些建模方法的性能进行了细致的比较,并探讨了柔性物体物理形变建模的未来发展趋势. 展开更多
关键词 力/触觉再现 柔性物体物理形变模型 弹簧质点 连续介质力学
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柔软物体力触觉形变模型验证系统 被引量:1
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作者 陆熊 孙浩浩 +1 位作者 万文章 陈晓丽 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期60-64,共5页
为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系... 为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 力触觉再现 作用力测量 无线通信 柔性物体形变模型 模型验证
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用灰度值改进双曝光测量物体微小形变的方法 被引量:1
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作者 周剑超 宫爱玲 杜源 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期626-628,共3页
数字全息是用数字的方式记录和处理全息图像,通常在使用双曝光法测量物体微小形变时,对于形变量接近入射波长一半的情况一般使用相移的方法,这种方法需要拍摄多幅全息图。为了简化过程,提出将灰度值和双曝光方法相结合测量物体的微小形... 数字全息是用数字的方式记录和处理全息图像,通常在使用双曝光法测量物体微小形变时,对于形变量接近入射波长一半的情况一般使用相移的方法,这种方法需要拍摄多幅全息图。为了简化过程,提出将灰度值和双曝光方法相结合测量物体的微小形变。该方法通过画出条纹图的灰度曲线,判断条纹级数,计算出物体形变量;只需拍摄两幅全息图。通过理论分析和实验验证,取得了满意的结果。结果表明,该方法在一定的范围内是可行的。 展开更多
关键词 全息 灰度值 双曝光 物体形变
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自制简易物体形变演示器
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作者 刘荣华 《教育与装备研究》 2019年第12期39-40,共2页
耳闻不如一见,一见不如实验。成功的演示实验有助于学生进一步加深对物理知识的理解,使课堂教学达到“事半功倍”的效果。将教师演示变为学生自行演示和探究实验的方法,会极大地激发学生学习物理的兴趣,在深刻掌握实验原理的同时,还能... 耳闻不如一见,一见不如实验。成功的演示实验有助于学生进一步加深对物理知识的理解,使课堂教学达到“事半功倍”的效果。将教师演示变为学生自行演示和探究实验的方法,会极大地激发学生学习物理的兴趣,在深刻掌握实验原理的同时,还能培养其创新思维和动手实践能力。 展开更多
关键词 自制 简易 物体形变 演示器
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物体微小形变教学方法的改进——凹面反射式光杠杆微位移测量装置的设计及应用
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作者 苏翔 曾思绮 陈晨 《物理教学探讨》 2021年第4期47-49,共3页
文章对中学物理教学中物体微小形变的教学方法加以改进。设计和制作了凹面反射式光杠杆微位移测量装置,以金属棒的热胀冷缩实验为例,精确地测量了金属棒的线膨胀系数。实验现象清晰、直观,实验操作简单,测量精度高。有效解决了中学物理... 文章对中学物理教学中物体微小形变的教学方法加以改进。设计和制作了凹面反射式光杠杆微位移测量装置,以金属棒的热胀冷缩实验为例,精确地测量了金属棒的线膨胀系数。实验现象清晰、直观,实验操作简单,测量精度高。有效解决了中学物理教学中微小形变的精确测量的教学难题。 展开更多
关键词 物体微小形变 凹面镜 光杠杆 微位移测量装置 金属线膨胀系数
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面向航拍图像的农村配电网导线断股检测 被引量:11
7
作者 李泊 陈诚 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第1期82-87,95,共7页
农村配电网电力巡检所涉及的区域广阔,利用飞行平台实现基于航拍图像的电力巡检能有效提高效率,节省开支。飞行平台的拍摄角度、远近程度、光照等外部条件均不可控,给导线的断股检测带来困难。提出一种导线断股检测方法,仅通过导线轮廓... 农村配电网电力巡检所涉及的区域广阔,利用飞行平台实现基于航拍图像的电力巡检能有效提高效率,节省开支。飞行平台的拍摄角度、远近程度、光照等外部条件均不可控,给导线的断股检测带来困难。提出一种导线断股检测方法,仅通过导线轮廓信息实现断股检测,确保该方法的通用性。该方法通过LSD(line segment detector)检测图像中的导线线段,并利用线段长度来过滤非导线线段,控制了导线检测所需时间。在此基础上利用形变物体检测算法(active basis model, ABM),有效地提升了断股检测的准确率。实验结果表明所提出的方法适用于不同复杂背景和拍摄环境下的导线断股检测,在电力线路的检测中具有良好应用前景。 展开更多
关键词 农村配电网 断股检测 电力巡检 航拍图像 形变物体 导线
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粒子系统基本理论及其应用 被引量:5
8
作者 徐烈辉 《电脑与信息技术》 2009年第3期9-10,39,共3页
粒子系统是一种应用广泛而实用的物体建模方法。文章介绍了粒子系统的相关基本理论,讨论了粒子系统在非整体物体模拟和整体物体表面建模以及可形变物体建模中的应用。
关键词 粒子系统 非整体物体 表面模型 形变物体
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例谈支持力
9
作者 莎仁托亚 《中专物理教学》 2000年第3期36-36,43,共2页
关键词 支持力 物体形变 物理教学
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TRACKING DEFORMABLE AND OCCLUDED OBJECTS USING PARTICLE FILTERING AND GVF-SNAKE
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作者 Dong Chunli Dong Yuning +2 位作者 Wang Li Zhang Hui Liu Jie 《Journal of Electronics(China)》 2009年第6期819-824,共6页
An adaptive object tracking algorithm based on particle filtering and a modified Gradient Vector Flow (GVF) Snake is proposed for tracking moving and deforming objects. The original contours of objects are obtained by... An adaptive object tracking algorithm based on particle filtering and a modified Gradient Vector Flow (GVF) Snake is proposed for tracking moving and deforming objects. The original contours of objects are obtained by using the background differencing method,and the true contours of objects can be converged by means of the powerful searching ability of a modified GVF-Snake. Finally,an Energetic Particle Filtering (EPF) algorithm is obtained by combining particle filtering and a modified GVF-Snake,and by using K-means and the EPF algorithm,multiple objects can be tracked. The proposed tracking tactic for partially occluded objects can effectively improve its anti-occlusion ability. Experiments show that this algorithm can obtain better tracking effect even though the tracked object is occluded. 展开更多
关键词 TRACKING Energetic Particle Filtering (EPF) Gradient Vector Flow (GVF) Snake model Deformable objects
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