离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composites,IPMC)是一种多功能新型材料,IPMC具有驱动电压低、形变大、驱动响应速度快、具有类似于生物肌肉比例恒定的特性程度的形变等特点,在仿生技术、微机械等领域具有重要的研究价值...离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composites,IPMC)是一种多功能新型材料,IPMC具有驱动电压低、形变大、驱动响应速度快、具有类似于生物肌肉比例恒定的特性程度的形变等特点,在仿生技术、微机械等领域具有重要的研究价值和应用潜力。在制备出Pd-IPMC的基础上进行IPMC各项性能的测试研究,并同时在只具有二维导向运动的IPMC的基础上研究具有多自由度导向能力的IPMC硅胶导管应用仿真模拟,即将多个IPMC嵌入到不同截面形状的硅胶管中,通过对各个IPMC施加不同的载荷大小,从而控制硅胶导管的移动方向,以实现多自由度导向能力,并找出最优的硅胶导管截面形态,为设计合理有效的管状致动器奠定理论与技术基础。展开更多
文摘离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composites,IPMC)是一种多功能新型材料,IPMC具有驱动电压低、形变大、驱动响应速度快、具有类似于生物肌肉比例恒定的特性程度的形变等特点,在仿生技术、微机械等领域具有重要的研究价值和应用潜力。在制备出Pd-IPMC的基础上进行IPMC各项性能的测试研究,并同时在只具有二维导向运动的IPMC的基础上研究具有多自由度导向能力的IPMC硅胶导管应用仿真模拟,即将多个IPMC嵌入到不同截面形状的硅胶管中,通过对各个IPMC施加不同的载荷大小,从而控制硅胶导管的移动方向,以实现多自由度导向能力,并找出最优的硅胶导管截面形态,为设计合理有效的管状致动器奠定理论与技术基础。
