人工光源对波门形心跟踪影响的分析

研究人工光源对红外成像跟踪的影响对保证跟踪稳定性具有重要的意义。文章以波门形心跟踪为例,详细介绍了波门形心跟踪算法的原理,在分析人工光源对形心跟踪的影响基础上,通过对不同光源照射参数时目标的形心跟踪效果进行了实验。结果表明:当光源照射参数不同时,目标的形心跟踪误差将不同,相同条件下,光照功率越大,光照时间越长,照射距离越近时,目标的形心误差越大,垂直照射比平行照射时的误差大。

目标光学图像特征调制对形心跟踪干扰的可行性研究

介绍目标光学图像特征控制技术的原理,分析其对红外成像导引头形心跟踪的影响.实验表明,目标光学图像特征的调制可以使导引头的跟踪形心发生变化,进而影响红外成像导引头的跟踪精度,是一种动态的变形伪装方法.

红外成像波门形心跟踪算法的误差分析

介绍了红外成像波门形心跟踪算法的原理,通过建立跟踪误差模型,讨论分析了红外成像波门形心跟踪算法的误差,当误判概率越小,波门内目标像素越多,背景像素越少时,形心跟踪误差越小;当信噪比越大,相关搜索的次数越少,相关运算的像素总数越多时,正确匹配系数越高。试验证明,该算法不仅能减小跟踪误差,而且能提高跟踪的精确度和稳定性。

舰载光电目标跟踪方法及硬件设计

通过分析舰载光电目标跟踪的需求和挑战,选用形心跟踪方法和NCC跟踪方法作为跟踪算法,说明现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和数字信号处理(Digital Signal Process,DSP)在舰载光电目标跟踪领域的应用优势,设计了高性能舰载光电目标跟踪平台,介绍平台各个组成部分之间的连接和数据流向,最后进行仿真测试。测试结果表明,所设计的硬件平台具有较好的跟踪性能,可满足舰载光电目标跟踪的实时性需求。

高速电视下基于自适应阈值的实时图像跟踪

介绍了在高速电视下,自适应阈值的提取及其对自动目标跟踪的重要性;提出了三种基于自适应阈值的目标跟踪算法———形心跟踪法、相关跟踪法和综合跟踪法,实现了对复杂背景下形状、加速度易发生无规则变化的高速运动目标进行跟踪.实测结果表明:这几种跟踪方法具有稳定、有效、适应性强等优点,对高速目标跟踪系统的设计与实现有较高的参考价值.

红外成像制导末端局部图像识别跟踪研究

针对红外成像制导末端目标图像充满导引头视场影响目标识别跟踪的问题,提出一种红外成像制导末端局部图像识别跟踪的方法。分析了红外成像制导原理;选取了高亮区比例、灰度标准偏差、长宽比、紧凑度和复杂度等5个特征量作为特征提取和目标识别的依据,提出适合导弹的目标快速识别算法;通过计算红外成像制导末端目标图像,在导引头焦平面上的投影面积的变化情况,分析了弹目距离与相对速度对目标图像变化情况的影响,研究了形心跟踪到局部图像跟踪的转换时机。综合考虑了可靠性和实时性要求,选取飞机机头作为局部图形跟踪的跟踪点;搭建红外成像制导仿真场景,对所提出的方法进行仿真分析。仿真结果表明:该方法能够有效地识别图像中的目标,减小红外成像导引头跟踪盲区,实现红外成像制导末端的平稳跟踪。

基于DSP的运动目标跟踪系统的实现

本文主要详细阐述了基于DSP运动目标识别跟踪系统的设计和实现,采用的是ADI公司生产的高速高性能的blackfin系列533。本系统主要是在简单环境下采用运动目标形心捕获的算法以及软件的巧妙设计,实现了运动目标的实时跟踪,并大大的提高了运算速度和跟踪效果,最后完全脱离电脑独立成系统。这种片上系统在实际应用中有广阔的前景。

运动目标检测与跟踪的DSP实现

研究了运动目标检测与跟踪的DSP(Digital Signal Processor)实现算法,以形心跟踪算法为整个处理系统的核心。采用目标形心跟踪算法,通过目标分割阶段的目标标记,如目标面积、周长、形心位置等信息的提取建立目标跟踪波门,实现目标的连续跟踪,并将此算法移植到SEED—VPM642硬件平台,实验结果表明能够达到预定目标。此外,为了克服形心算法的准确性和实时性缺陷,采用粒子滤波对算法进行必要的扩展,从MATLAB的仿真结果看,除个别采样点存在误差较大的情况,真实值曲线与粒子滤波跟踪曲线拟合较好。

基于DM6437-355的目标跟踪系统的研究

本文基于DM6437-355开发板结合OpenCV与VC技术,设计出双跟踪算法的目标跟踪系统。本系统将形心跟踪算法和重心跟踪算法这两种算法同时设置其中,形心跟踪算法是以阈值分割图像预处理为基础的改进方法,重心跟踪算法则提出为每个采样点设置不同的权值I(x,y),再来求取重心坐标的改进方法。这两种算法对于在目标跟踪的过程中出现的由于跟踪目标发生翻转、形变或是目标被部分遮挡而导致跟踪目标丢失现象的避免有了明显的提高。根据不同的情况要求选择不同的跟踪算法,加强了在复杂多变的实际环境中目标跟踪的效果。

基于DSP的运动目标自动跟踪系统的设计与实现

为了使视觉监控系统具有自主能力,设计了一种基于嵌入式高速DSP处理器Blackfin533的运动目标自动跟踪系统。文中分别介绍了系统的硬件和软件设计。该系统运用差分图像法,通过阈值图像分割来检测运动目标,并采用形心跟踪算法来自动跟踪目标。实验结果表明该系统取得了较好的跟踪效果。

一种地面固定目标的双模跟踪方法

提出了一种由相关跟踪算法的改进算法和形心跟踪算法复合而成的新的双模跟踪算法 .以双模跟踪算法作为算法核心形成一套实时跟踪处理软件系统 ,可用来实现对地面固定目标的模拟跟踪 .同时还讨论了目标判别的策略和对目标丢失后的处理方法 .

光电成像跟踪的模式与状态设计

光电成像跟踪的模式与状态设计刘上乾牛碧芹（西安电子科技大学７１００７１）研制了一种光电成像跟踪信息处理系统，它具有自动捕获目标、自适应波门跟踪和抗干扰、抗阻塞等功能。其跟踪模式和状态是决定该系统性能及是否稳定可靠的关键。跟踪模式的选择，主要根据系统所...

一种基于Kalman滤波器的运动目标检测和跟踪算法

视频或图像序列中的运动目标检测与跟踪已成为计算机视觉领域研究的重要方向之一。本文实现了视频序列中的运动目标检测,使用了背景差法和帧间差分法检测到运动目标并进行了优化。Kalman滤波器是一种在时域内采用递归滤波的方法对系统状态进行最小均方误差估计的方法,本文提出利用Kalman滤波器实现运动目标跟踪中的形心跟踪的方法,可以准确预测到运动目标的一下个状态,得到良好的跟踪效果。

小波变换在空间扩展目标精密跟踪中的应用

本文介绍了小波变换的特点及其在图象边缘提取中的意义，讨论了边缘提取中最有效的小波函数及方法，介绍了以飞机图象为目标在不同图象模糊程度及背景噪音情况下用小波变换进行目标形心坐标提取的计算机模拟情况，展示了小波变换在扩展目标跟踪技术中应用的前景。

基于DSP的电视跟踪目标位置偏差的实时提取

文中简要介绍了ADSP-BF561的主要性能结构,并且详细介绍了均匀背景下,基于ADSP-BF561实时提取电视跟踪位置偏差的方案。实验结果表明,针对PAL制目标视频图像序列,该方案可以实时有效地提取出目标跟踪的偏差。由于采用了双缓存机制,实现了视频的实时采集与显示。

基于FPGA的高速图像跟踪系统设计与实现

常规视觉跟踪系统用于导弹末制导等高速运动中时,图像目标会因出现变形、模糊等现象而影响跟踪精度。针对以上问题,设计实现了基于FPGA的高速图像跟踪系统。该系统通过125fps(frames per second)的高速图像采集目标信息,利用FPGA的并行运算特点,将形心计算嵌入到动态阈值法中来实现高速图像的实时目标检测,并根据形心相对于视场中央的偏移量控制云台跟踪高速运动目标,最后对投影上的目标进行了跟踪仿真实验。结果表明,系统可以实时跟踪高速运动目标,云台的跟踪速度约可达到50.7度/秒,改善了低速图像跟踪系统对高速运动目标跟踪误差大、精度低等问题。

基于TMS320DM642的运动目标跟踪系统

针对实时图像处理中数据量大、运算速度快的实际需要,提出了一种基于TMS320DM642实时运动目标跟踪平台,并介绍了视频跟踪处理中的典型算法。该系统运用差分法来检测运动目标,并采用形心跟踪法来自动跟踪目标。实验结果表明在对比度较高时,无人为干预情况下,系统取得了较好的跟踪效果。

高速乒乓缓存的实时跟踪系统

本文提出了基于高速乒乓缓存的实时目标跟踪系统。该跟踪系统硬件平台的核心由高速DSP和FPGA构成乒乓缓存结构,在该硬件平台上加入基于kalman滤波的形心跟踪算法结合DSP编程的优化设计,完成对移动目标的跟踪。通过一系列的实验验证了本文提出的高速乒乓缓存的实时跟踪系统在目标的跟踪中具有一定的实时性和稳定性。

监控视频中多目标的检测与跟踪研究

通过对静态背景下多运动目标监控视频的研究,分析得到了视频图像序列中运动目标的特性,实现了背景预测目标检测法。在此基础上,实现了Mean Shift目标跟踪算法,取得较为满意的跟踪结果,并给出了形心多目标跟踪方法的具体实现。通过实验证明该方法可同时实现对多个人体运动目标的实时跟踪,具有一定的理论和实用价值。

明挖预制装配式隧道结构拼装设计方法及关键技术

明挖施工条件下的预制装配式隧道结构,其拼装技术与装配整体式结构或盾构隧道均存在较大差别。在工程设计阶段,需要根据结构型式和装配模式,对拼装进行详细的规划和设计,以支撑高质量、高效率施工,并确保结构承载性能和稳定性,同时满足接头接缝防水性能要求。拼装关键技术包括拼装方法、基面精平技术、定位控制技术、张拉锁紧技术、支顶限位措施、精度控制标准等方面。明挖装配式隧道结构的拼装应以首环固定端为起点,沿纵向推进,遵循“先下后上”并逐块、逐层向上的拼装原则;基坑底部基面应进行精平处理,并根据地基条件和底板结构型式,采用精平条带法或基面统平法;隧道衬砌结构宜在接头拼接面设置一定数量的导向定位装置,在辅助构件精确定位的同时,有效控制结构表面错台量;明挖装配式隧道宜设置在直线上,当隧道位于曲线地段时,可采用“楔形构件+等宽缝”或“等宽构件+楔形缝”的方式拟合曲线;张拉锁紧措施主要有预应力钢棒张拉锁紧和螺栓锁紧方式,预应力张拉宜采用“形心跟踪法”,并应多点协同、同步张拉锁紧,保持接缝宽度的均匀性,有效控制目标接缝张开量,并对预制底板下空隙及时注浆填充,在侧墙和拱脚等关键部位及时支顶限位。