基于形态图表示的三维物体识别算法

基于形态图表示的三维物体识别的基本思路是:首先建立待识别物体的模型库,找出模型集中所有模型物体的形态图和特征视图,并提取出它们的拓扑结构信息和几何信息;其次对物体真实图像作轮廓提取和边界跟踪,得到二维图像的线架图,同时提取出它的拓扑结构信息和几何信息;最后将物体图像的拓扑结构信息和几何信息与模型库中模型物体的拓扑结构信息和几何信息匹配,从而达到识别的目的。文中提出了在生成线图链码时提取其拓扑结构信息和几何信息的方法,由拓扑结构信息和几何信息构造特征矩阵的方法,以及识别过程中特征矩阵的匹配算法。