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职业本科物流工程专业课新形态教材建设路径与实践探索
1
作者 张璐 《物流工程与管理》 2024年第3期126-130,共5页
在教育信息化、数字化发展背景下,传统的课堂教学模式及学习方式正在发生深刻变化,以纸质教材为主导的教学载体已经无法适应当前教育改革的需要,开发纸质教材与数字化资源一体化的新形态教材已成为必然趋势。文中界定了新形态教材内涵... 在教育信息化、数字化发展背景下,传统的课堂教学模式及学习方式正在发生深刻变化,以纸质教材为主导的教学载体已经无法适应当前教育改革的需要,开发纸质教材与数字化资源一体化的新形态教材已成为必然趋势。文中界定了新形态教材内涵和特征,然后从规划设计、内容开发、产学研融通、多元开发主体、数字化立体资源、类型教育、保障机制七个维度构建职业本科物流工程专业新形态教材建设路径和实践。 展开更多
关键词 职业本科 物流工程、新形态教材 建设路径
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形态工程在生物基化学品生产中的应用进展 被引量:4
2
作者 冯丽丽 王智文 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2211-2222,共12页
合成生物学和代谢工程是构建微生物细胞工厂、实现化学品绿色生物制造的重要方法,目前主要集中在微生物代谢网络的改造及调控上,很少考虑到微生物细胞特性的影响。形态工程通过改造微生物细胞形态相关蛋白,有目的地对微生物细胞形态及... 合成生物学和代谢工程是构建微生物细胞工厂、实现化学品绿色生物制造的重要方法,目前主要集中在微生物代谢网络的改造及调控上,很少考虑到微生物细胞特性的影响。形态工程通过改造微生物细胞形态相关蛋白,有目的地对微生物细胞形态及分裂方式进行合理调控,从而优化微生物细胞的特性,是降低生物炼制成本的一种新兴生物工程技术。文中首先介绍了与微生物细胞形态相关的各类蛋白,并重点总结了形态工程在生物基化学品合成方面的应用进展,包括调控细胞体积以提高胞内产物积累量、改善细胞通透性以促进胞外产物分泌、实现高密度发酵以降低生产成本、控制产物水解程度以提高产品性能。最后,提出了形态工程面临的主要问题并展望了其未来的发展趋势。 展开更多
关键词 形态工程 细胞体积调控 细胞通透性调控 细胞密度调控
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另一种视角:西方工程伦理的形态类别及成因
3
作者 陈万球 丁予聆 《伦理学研究》 CSSCI 北大核心 2017年第6期57-62,共6页
当前呼唤这样一种学术工程:运用形态学的方法,对西方工程伦理进行研究,实现工程伦理研究方法的"哥白尼式的革命"。按照马克思形态学的方法,西方工程伦理形态可以描述和归纳为"原生形态"、"次生形态"和&qu... 当前呼唤这样一种学术工程:运用形态学的方法,对西方工程伦理进行研究,实现工程伦理研究方法的"哥白尼式的革命"。按照马克思形态学的方法,西方工程伦理形态可以描述和归纳为"原生形态"、"次生形态"和"再生形态"。探究西方工程伦理形态类别演变规律,必须深入到各个形态具体的历史背景和社会环境中去,考察各个时期的政治背景、经济背景、文化背景,把握工程伦理实践的发生规律和发展脉络,为工程发展趋势做合理预判。 展开更多
关键词 形态 工程伦理形态 原生形态 次生形态 再生形态
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给排水科学与工程专业新形态教材建设探索
4
作者 时梅亭 《营销界(理论与实践)》 2020年第3期407-407,共1页
给排水科学与工程的专业教学理念、教学方法、教学信息随着高等教育的信息化也逐步提高,必然的发展趋势是开发形式新颖、内容独特且先进的新形态教材。本文包含了新形态教材的内涵与优势,提出了针对给排水科学与工程专业的新形态教材开... 给排水科学与工程的专业教学理念、教学方法、教学信息随着高等教育的信息化也逐步提高,必然的发展趋势是开发形式新颖、内容独特且先进的新形态教材。本文包含了新形态教材的内涵与优势,提出了针对给排水科学与工程专业的新形态教材开发思路和措施,包括教材与课程的联系形式设计、新形态教材的分层定位设计、数字化教学资源研发的内容及形式,以期为同行提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 教育信息化 给排水科学与工程专业新形态教材数字化资源
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灰葡萄孢霉菌产脱落酸发酵工艺优化 被引量:1
5
作者 张俊 左建英 +1 位作者 景飞江 陈钢 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期232-238,共7页
脱落酸(S-abscisic acid,S-ABA)是五大植物生长调节剂之一,现代农业广泛使用于农业生产,具有增强植物抗逆胁迫,保花保果,促进果实转色、增糖降酸等诸多功能。多种植物病原真菌可以合成,现广泛应用于生产的为灰葡萄孢霉菌(Botrytis ciner... 脱落酸(S-abscisic acid,S-ABA)是五大植物生长调节剂之一,现代农业广泛使用于农业生产,具有增强植物抗逆胁迫,保花保果,促进果实转色、增糖降酸等诸多功能。多种植物病原真菌可以合成,现广泛应用于生产的为灰葡萄孢霉菌(Botrytis cinerea),该文以使用响应面分析方法,考察碳氮比、初始pH、CaCO 3质量浓度、搅拌转速、通气条件、接种量等关键营养条件和工艺条件对Botrytis cinerea菌体形态和产S-ABA的影响。确定最佳发酵条件为:碳氮比25、搅拌强度535 r/min、初始pH 5.1、接种量11%、通气量1.0 vvm,最佳菌丝球尺寸0.95 mm。此条件下S-ABA产量提升了约8.23%。 展开更多
关键词 灰葡萄孢霉菌 液态深层发酵 形态工程
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神经形态视觉传感器的研究进展及应用综述 被引量:20
6
作者 李家宁 田永鸿 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1258-1286,共29页
神经形态视觉传感器具有高时域分辨率、高动态范围、低数据冗余和低功耗等优势,近年来在自动驾驶、无人机视觉导航、工业检测及视觉监控等领域(尤其在涉及高速运动和极端光照等条件下)产生了巨大的应用前景.神经形态视觉是一个包含硬件... 神经形态视觉传感器具有高时域分辨率、高动态范围、低数据冗余和低功耗等优势,近年来在自动驾驶、无人机视觉导航、工业检测及视觉监控等领域(尤其在涉及高速运动和极端光照等条件下)产生了巨大的应用前景.神经形态视觉是一个包含硬件、软件、生物神经模型等的视觉感知系统,终极目标是模拟生物视觉感知结构与机理,以硅视网膜达到、扩展或超越人类智能.作为神经形态工程的重要分支,神经形态视觉是计算神经科学与计算机视觉领域的交叉学科与研究热点.本文从生物视觉采样模型、神经形态视觉传感器的采样模型及类型、视觉信号处理与特征表达、视觉任务应用等视角进行了系统性地回顾与综述,展望了该领域未来研究的技术挑战与可能发展方向,同时探讨了其对未来机器视觉和人工智能领域的潜在影响. 展开更多
关键词 类脑智能 人工智能 硅视网膜 仿生视觉 神经形态工程
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工程机械仿真设计标准化研究 被引量:4
7
作者 吴占文 来凌红 +2 位作者 马一民 常淑珍 李鹏军 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期134-139,共6页
研究了工程机械形态仿真中数字仿真值的标准化问题。阐明了工程机械仿真设计的基本思想、内容与特征;针对仿真设计研究中发现的数字仿真值与现代机械标准化设计、制造及互换性不相符合的矛盾,提出了在保持仿真机技术经济指标和机件强度... 研究了工程机械形态仿真中数字仿真值的标准化问题。阐明了工程机械仿真设计的基本思想、内容与特征;针对仿真设计研究中发现的数字仿真值与现代机械标准化设计、制造及互换性不相符合的矛盾,提出了在保持仿真机技术经济指标和机件强度不变的原则下,调整一般件和常用件的尺寸圆整规范,以及调整标准件尺寸标准化的理论与技术解决方案。经强度与效益指标检验,工程机械形态仿真是可行的,对其他机械设计也有参考价值。 展开更多
关键词 计算机应用 仿真设计标准化 强度与效益指标检验 工程机械形态仿真
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神经形态晶体管研究进展 被引量:2
8
作者 朱力 万青 《微纳电子与智能制造》 2019年第4期39-50,共12页
神经元是大脑信息处理的基本单元,突触则是神经元之间在功能上发生联系的部位,也是信息传递和处理的关键部位。从底层出发研制具有生物突触和神经元功能的固态器件与系统对于研制超低功耗"类脑芯片"和实现全新一代人工智能系... 神经元是大脑信息处理的基本单元,突触则是神经元之间在功能上发生联系的部位,也是信息传递和处理的关键部位。从底层出发研制具有生物突触和神经元功能的固态器件与系统对于研制超低功耗"类脑芯片"和实现全新一代人工智能系统意义十分重大。其中多端口晶体管由于其独特的电容耦合机制,多元化的界面调控手段和丰富的材料选择等优点,最近引起了科研界的广泛关注。从铁电突触晶体管、双电层/电化学突触晶体管、光电突触晶体管3类器件介绍近年来神经形态晶体管的研究进展,并总结该类器件面临的机遇和挑战。 展开更多
关键词 人造突触 突触晶体管 神经形态工程 类脑计算
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工程机械产品设计中的“形”与“义” 被引量:5
9
作者 于健昕 戴端 《设计》 2013年第11期17-18,共2页
工程机械产品市场日益扩大,但纵观工程机械产品近几十年来的发展,技术透明化致使产品进入同质化时代,我国工程机械产品的形态设计一直处在模仿国外的优秀产品阶段,缺乏形态设计的理论基础。本文以产品语义学为研究基础,以产品形态和产... 工程机械产品市场日益扩大,但纵观工程机械产品近几十年来的发展,技术透明化致使产品进入同质化时代,我国工程机械产品的形态设计一直处在模仿国外的优秀产品阶段,缺乏形态设计的理论基础。本文以产品语义学为研究基础,以产品形态和产品语义研究为出发点,从基本形态、线性分析、色彩分析、材质分析方面找到"形",然后从功能语义、造型语义、色彩语义、材质语义角度找到"义"。通过"形"与"义"的结合诠释工程机械产品形态设计方法,最后探索将总结出来的方法运用于实践,为企业提供工程机械产品的形态设计的理论基础。 展开更多
关键词 工程机械形态设计产品语义
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脉冲强化学习算法研究综述 被引量:2
10
作者 陈鼎 黄杨茹 +2 位作者 彭佩玺 黄铁军 田永鸿 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2132-2160,共29页
借助人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN),深度强化学习在游戏、机器人等复杂控制任务中取得了巨大的成功.然而,在认知能力与计算效率等方面,深度强化学习与大脑中的奖励学习机制相比仍存在着巨大的差距.受大脑中基于脉冲的通... 借助人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN),深度强化学习在游戏、机器人等复杂控制任务中取得了巨大的成功.然而,在认知能力与计算效率等方面,深度强化学习与大脑中的奖励学习机制相比仍存在着巨大的差距.受大脑中基于脉冲的通信方式启发,脉冲神经网络(Spiking Neural Network,SNN)使用拟合生物神经元机制的脉冲神经元模型进行计算,具有处理复杂时序数据的能力、极低的能耗以及较强的鲁棒性,并展现出了持续学习的潜力.在神经形态工程以及类脑计算领域中,SNN受到了广泛的关注,被誉为是新一代的神经网络.通过将SNN与强化学习相结合,脉冲强化学习算法被认为是发展人工大脑的一个可行途径,并能够有效解释生物大脑中的发现.作为神经科学与人工智能的交叉学科,脉冲强化学习算法涵盖了一大批杰出的研究工作.根据对不同领域的侧重,这些研究工作主要可以分为两大类:一类是以更好地理解大脑中的奖励学习机制为目的,用于解释动物实验中的发现,并对大脑学习进行仿真,例如R-STDP学习规则;另一类则是以实际控制任务中的性能、功耗等具体指标为导向,用作人工智能的一种鲁棒且低能耗的解决方案,在机器人、自主控制等领域具有巨大的应用潜力.本文首先介绍了脉冲强化学习算法的基础(即脉冲神经网络以及强化学习),然后对当前这两大类脉冲强化学习算法的研究特点与研究进展等进行分析.对于第一类算法,本文重点分析了利用三因素学习规则实现的强化学习算法,并回顾了其生理学背景以及具体实现方式.根据在训练过程中是否使用ANN,本文将第二类算法分为依托ANN实现的脉冲强化学习算法与基于脉冲的直接强化学习算法,并率先对这一脉冲强化学习算法的最新进展进行了系统性的梳理与分析,同时全面展示了在深度强化学习算法中应用SNN的不同方式.最后,本文对该领域的研究挑战以及后续研究方向进行了深入地探讨,总结了当前研究的优势与不足,并对其未来对神经科学以及人工智能领域可能产生的影响进行展望,以吸引更多研究人士参与这个新兴方向的交流与合作. 展开更多
关键词 脉冲神经网络 强化学习 类脑智能 人工智能 神经形态工程
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Triton X-114促进木霉菌落在固体培养基上相互独立的方法研究
11
作者 谢春杨迪 孙名寓支 +2 位作者 王恒伟 郑华艳 王亚宁 《浙江海洋大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期88-95,共8页
木霉菌丝生长迅速,互相接触交织,在附着物上可形成不分彼此的盘状,对菌落计数和筛选造成了巨大的挑战。本研究提出了一种在固体培养基上促进丝状木霉形成独立菌落的方法。该方法采用将0.5~10 g·L^(-1)浓度的Triton X-114与重融化... 木霉菌丝生长迅速,互相接触交织,在附着物上可形成不分彼此的盘状,对菌落计数和筛选造成了巨大的挑战。本研究提出了一种在固体培养基上促进丝状木霉形成独立菌落的方法。该方法采用将0.5~10 g·L^(-1)浓度的Triton X-114与重融化的培养基混合,并加入新鲜的孢子,待凝固后放入培养箱。促使菌落互相独立的作用的机理可能与其对菌丝体呼吸活性有一定程度的抑制有关。产生的菌落密度可达60~120 CFU/培养皿,可提高木霉菌落的筛选数量。此外,研究还进一步讨论了基于时间回溯的菌落可分离的人工菌落计数时,做菌落分割所遵循的3个规则。该研究为木霉菌独立菌落的培养方法和简化木霉菌人工菌落计数提供了有价值的参考意义。 展开更多
关键词 真菌形态工程 曲拉通X-114 丝状真菌 木霉 菌落独立性
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忆阻器纵横闩
12
作者 刘莹莹 邱实 +1 位作者 苗纪青 洪兆溪 《科技与生活》 2012年第13期-,共2页
现今微处理器的发展趋势是速度更快,体积更小,功能更密集.纵横栓依靠微小精细的网格结构实现电路的逻辑判断控制,纳米级别的纵横栓更是神经形态计算系统的重要组成部分.应用忆阻器的可操控性和记忆功能是解决纵横栓连接处信号的通断控... 现今微处理器的发展趋势是速度更快,体积更小,功能更密集.纵横栓依靠微小精细的网格结构实现电路的逻辑判断控制,纳米级别的纵横栓更是神经形态计算系统的重要组成部分.应用忆阻器的可操控性和记忆功能是解决纵横栓连接处信号的通断控制的最理想办法,进而实现神经形态计算系统的智能识别. 展开更多
关键词 忆阻器 纵横栓 逻辑化 神经形态工程
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Hot deformation behavior and processing map of Cu-Ni-Si-P alloy 被引量:6
13
作者 张毅 刘平 +3 位作者 田保红 刘勇 李瑞卿 许倩倩 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第8期2341-2347,共7页
The high-temperature deformation behavior of Cu-Ni-Si-P alloy was investigated by using the hot compression test in the temperature range of 600-800 ℃ and strain rate of 0.01-5 s-1. The hot deformation activation ene... The high-temperature deformation behavior of Cu-Ni-Si-P alloy was investigated by using the hot compression test in the temperature range of 600-800 ℃ and strain rate of 0.01-5 s-1. The hot deformation activation energy, Q, was calculated and the hot compression constitutive equation was established. The processing maps of the alloy were constructed based on the experiment data and the forging process parameters were then optimized based on the generated maps for forging process determination. The flow behavior and the microstructural mechanism of the alloy were studied. The flow stress of the Cu-Ni-Si-P alloy increases with increasing strain rate and decreasing deformation temperature, and the dynamic recrystallization temperature of alloy is around 700 ℃. The hot deformation activation energy for dynamic recrystallization is determined as 485.6 kJ/mol. The processing maps for the alloy obtained at strains of 0.3 and 0.5 were used to predict the instability regimes occurring at the strain rate more than 1 s-1 and low temperature (〈650 ℃). The optimum range for the alloy hot deformation processing in the safe domain obtained from the processing map is 750-800 ℃ at the strain rate of 0.01-0.1 s i The characteristic microstructures predicted from the processing map agree well with the results of microstructural observations. 展开更多
关键词 Cu-Ni-Si-P alloy hot compression deformation dynamic recrystallization constitutive equation processing maps
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晶体形成与三维分子结构的相关性研究——2021年沃尔夫化学奖浅析
14
作者 洪诗斌 袁耀锋 《大学化学》 CAS 2022年第1期127-132,共6页
2021年沃尔夫化学奖颁给了Leslie Leiserowitz和Meir Lahav两位教授,以此来表彰他们在证明三维分子结构与有机晶体结构之间相互影响中的贡献。他们的研究成果,极大地补充了科学界对于有机大分子自组装的相关机理的理解,为有机晶体化学... 2021年沃尔夫化学奖颁给了Leslie Leiserowitz和Meir Lahav两位教授,以此来表彰他们在证明三维分子结构与有机晶体结构之间相互影响中的贡献。他们的研究成果,极大地补充了科学界对于有机大分子自组装的相关机理的理解,为有机晶体化学领域的发展做出了杰出的贡献。本文以此为契机简要介绍了两位2021年沃尔夫化学奖获得者及沃尔夫奖的历史与地位。 展开更多
关键词 沃尔夫奖 晶体形态工程 有机晶体立体化学
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工程知识传承视角中的工程教育实践本性和应然形态 被引量:1
15
作者 范春萍 邢境元 李伯聪 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期187-194,共8页
从知识载体和传承方式视角将工程知识划分为默会知识、物化知识和明言知识,从工程知识形态,工程知识传承方式、特征、历史进程及建制化学校教育等方面的工程知识传承探讨显示:工程知识的发展、演化和传承与人工物的发展演化之间存在相... 从知识载体和传承方式视角将工程知识划分为默会知识、物化知识和明言知识,从工程知识形态,工程知识传承方式、特征、历史进程及建制化学校教育等方面的工程知识传承探讨显示:工程知识的发展、演化和传承与人工物的发展演化之间存在相互建构性;工程知识经历了默会传承、演化传承、物化传承和教育传承等几种方式;作为工程知识传承方式的高等工程教育有其实践本性和应然形态。 展开更多
关键词 工程知识形态 工程知识传承 工程教育实践本性 工程教育形态
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Social Background and Elite Composition: Jewish Political Elite During the British Mandate
16
作者 Taysir Nashif 《Journal of Literature and Art Studies》 2016年第9期1085-1099,共15页
This article, which utilizes the quantitative social-background approach, sets as its objective to empirically discern correlations between the behavior of the Jewish political elite, embodied in the Jewish Agency for... This article, which utilizes the quantitative social-background approach, sets as its objective to empirically discern correlations between the behavior of the Jewish political elite, embodied in the Jewish Agency for Palestine in the period from 1921 to 1948, and the following social-background variables: age, foreign travel, occupation as a path to political power, regional affiliation, ideology, and political opportunity, of the JAE membership. Diversity of the social-background variables and, particularly, the multitude of languages they knew, explain, to a considerable extent, firstly, the wide variety of their social, political and economic views, and, secondly, the elite's resort to direct contact with Western governments and peoples in communicating and promoting their political ideology, thus facilitating the realization of the Zionist project. 展开更多
关键词 elite communication CIRCULATION Jewish elite mandate over Palestine POLITICS regional affiliation ZIONISM
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丝状真菌形态控制及其在发酵过程优化中的应用 被引量:18
17
作者 熊强 徐晴 +1 位作者 顾帅 李霜 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期178-190,共13页
丝状真菌广泛用于发酵产业,在液体深层发酵过程中,其生长形态与产物种类及产量间存在重要关联,成为发酵过程调控的热点。采用数学模型解释丝状真菌的形态发育与调控机制,是近年来工程学界颇为关注的研究手段。本文结合自己的工作着重解... 丝状真菌广泛用于发酵产业,在液体深层发酵过程中,其生长形态与产物种类及产量间存在重要关联,成为发酵过程调控的热点。采用数学模型解释丝状真菌的形态发育与调控机制,是近年来工程学界颇为关注的研究手段。本文结合自己的工作着重解释丝状真菌各种生长形态的生长机理及形态发育的数学描述方式,以及如何采用数学模型描述丝状真菌发酵过程中产物、形态及环境的关联,最终实现形态的控制,完成生物发酵过程优化。具体包括:1)丝状真菌的生长机制;2)形态发育数学模型在发酵过程优化中的应用;3)控制丝状真菌形态的策略。 展开更多
关键词 丝状真菌 形态生理学 形态工程 数学模型 发酵过程优化
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Functioning Hydraulic and Morphological Sustainability of River Training Works in Bangladesh
18
作者 Md. Mosiur Rahman Md. Abu Hena Mostofa Kamal Md. Munsur Rahman 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2013年第6期756-766,共11页
River dynamics play the most vital role in the socio-economic of the country. These rivers are highly dynamic in nature which causes extensive riverbank erosion. Active river bank erosion and bed scouring, is apprehen... River dynamics play the most vital role in the socio-economic of the country. These rivers are highly dynamic in nature which causes extensive riverbank erosion. Active river bank erosion and bed scouring, is apprehended to change the scenario, leading to loss of limited valuable land of Bangladesh. River training is being practiced in Bangladesh since 1960s but the process is very expensive especially in the Ganges and the Jamuna Rivers. Five types of river training works were selected at different reaches. Hydro-morphological characteristics of the major rivers are being evaluated not only in engineering concepts but also in socio-economic and environmental aspects. PRA (participatory rural appraisal) tools were applied to evaluate protection safety, hydraulic and hydrological connectivity, ecological and environmental characteristics, causes of failure and social acceptability. This comparative study is being carried out for closing the gap between the modem river training works and in country experience through adaptation of research findings with a view to effectively arresting river bank erosion. Sirajganj Hardpoint, Chandpur Town Protection work and Nakalia Revetment are found to be suitable and effective. A technically suitable structure may not have good social acceptance without IWRM (integrated water resource management). 展开更多
关键词 SUSTAINABILITY river training works river morphology SOCIO-ECONOMIC PRA tools IWRM.
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丝状真菌形态控制的分子机制研究 被引量:1
19
作者 邵臣斌 朱华跃 +3 位作者 蒋茹 尹龙飞 阮奇城 付永前 《食品科技》 CAS 北大核心 2013年第7期20-23,共4页
丝状真菌,由于其强大和多样化的代谢能力,而被用于生产一系列具有重要社会和经济价值的代谢产物。然而,在发酵过程中,丝状真菌的菌体会随着外界环境的变化而展现出复杂的生理特征,从而影响代谢产物的合成。系统阐述了丝状真菌形态控制... 丝状真菌,由于其强大和多样化的代谢能力,而被用于生产一系列具有重要社会和经济价值的代谢产物。然而,在发酵过程中,丝状真菌的菌体会随着外界环境的变化而展现出复杂的生理特征,从而影响代谢产物的合成。系统阐述了丝状真菌形态控制的研究进展以及形态的形成机理,并从分子水平上,对引起丝状真菌形态变化的基因进行了总结和分析。为进一步增加人们对丝状真菌形态调控的分子机制认识,利用形态代谢工程技术调控形态变化与产物合成的偶联提供理论基础。 展开更多
关键词 丝状真菌 形态代谢工程 差异基因 调控
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基于事件的视觉传感器及其应用综述 被引量:13
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作者 孔德磊 方正 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-19,共19页
基于事件的相机是一种生物启发的新型视觉传感器,可实时高效地捕捉场景的变化.与基于帧的传统相机不同,事件相机仅报告触发的像素级亮度变化(称为事件),并以微秒级分辨率输出异步事件流.该类视觉传感器已经逐渐成为图像处理、计算机视... 基于事件的相机是一种生物启发的新型视觉传感器,可实时高效地捕捉场景的变化.与基于帧的传统相机不同,事件相机仅报告触发的像素级亮度变化(称为事件),并以微秒级分辨率输出异步事件流.该类视觉传感器已经逐渐成为图像处理、计算机视觉、机器人感知与状态估计、神经形态学等领域的研究热点.首先,本文阐述了事件相机的基本原理、发展历程、优势与挑战;然后,介绍了3种典型事件相机(包括DVS(dynamic vision sensor)、ATIS(asynchronous time based image sensor)和DAVIS(dynamic and active pixel vision sensor))以及多种新型事件相机;接下来,重点回顾了事件相机在特征提取、深度估计、光流估计、强度图像估计与三维重建、目标识别与跟踪、自主定位与位姿估计、视觉里程计与SLAM、多传感器融合等方面的应用研究;最后,归纳了事件相机的研究进展,并探讨了未来的发展趋势. 展开更多
关键词 事件相机 动态视觉传感器 神经形态工程 计算机视觉 机器人感知与状态估计
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