少齿差行星齿轮传动机构形式及组成研究

从平面连杆机构的组成原理出发，分析了少齿差行星传动原理及机构形式，并根据克服死点的不同方法，分别讨论了双曲柄输入平行轴少齿差行星齿轮传动的三种结构类型及特点。