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一种搜索形状可变的快速运动估计算法 被引量:4
1
作者 刘浩 胡栋 朱秀昌 《信号处理》 CSCD 2002年第3期278-281,共4页
本文提出了一种以菱形和六边形联合搜索为基础的搜索形状可变(VSS)的运动估计快速算法,何用于H.263、MPEG2、MPEG4中的视频编码。试验结果表明,在获得与现有TSS、NTSS、4SS和DS等快速算法相当的图像质量... 本文提出了一种以菱形和六边形联合搜索为基础的搜索形状可变(VSS)的运动估计快速算法,何用于H.263、MPEG2、MPEG4中的视频编码。试验结果表明,在获得与现有TSS、NTSS、4SS和DS等快速算法相当的图像质量和信噪比的情况下,该算法有效减少了搜索次数,提高了搜索效率,尤其对于中大运动量的视频图像运动估计效果更为明显。 展开更多
关键词 搜索形状可变 快速运动估计算法 视频编码 块匹配
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形状可变救助型机器人的结构及其越障能力的分析与实验 被引量:1
2
作者 张勤 王曼莉 +2 位作者 黄小刚 余晓鑫 田联房 《制造业自动化》 北大核心 2011年第15期7-12,共6页
本文提出了一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的结构,它兼有履带式机器人和蛇形机器人的特点,可以根据灾难现场的情况,改变其形状,调整其姿态,实现上、下楼梯,翻越障碍物,跨越沟壑,从沟壑中脱出等功能。分析了该机器人翻越台阶、楼... 本文提出了一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的结构,它兼有履带式机器人和蛇形机器人的特点,可以根据灾难现场的情况,改变其形状,调整其姿态,实现上、下楼梯,翻越障碍物,跨越沟壑,从沟壑中脱出等功能。分析了该机器人翻越台阶、楼梯典型障碍的运动过程及其最大越障能力。讨论了形状可变救助型机器人结构的重量配置布局、越障过程中机器人的形状、各面的姿态等因素对其越障能力的影响。提出了形状可变救助型机器人在典型障碍情况下的越障策略,并通过实验验证了所提出策略的可行性。 展开更多
关键词 救助型机器人 形状可变 多方位驱动 越障 重心 调整姿态
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平面形状可变刚体机构概述及关节生成算法
3
作者 王志远 李端玲 《机电产品开发与创新》 2010年第6期1-3,共3页
平面形状可变刚体机构是基于给出的运动轨迹,即设计轮廓,通过对刚体运动链的综合,实现对设计轮廓的精确匹配,其关键在于对设计轮廓的分段。对机构运动链的综合过程予以研究,列出设计流程与数学分析方法,提出基于曲线曲率不性原理的新算... 平面形状可变刚体机构是基于给出的运动轨迹,即设计轮廓,通过对刚体运动链的综合,实现对设计轮廓的精确匹配,其关键在于对设计轮廓的分段。对机构运动链的综合过程予以研究,列出设计流程与数学分析方法,提出基于曲线曲率不性原理的新算法对设计轮廓进行关节划分,较明显的降低设计复杂度,并在设计实例中得到应用。 展开更多
关键词 形状可变机构 设计轮廓 曲线匹配
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基于Sobol’法的可变形状空腔全局灵敏度分析 被引量:4
4
作者 宁方立 张畅通 +3 位作者 刘哲 丁辉 翟庆波 韦娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期141-147,共7页
高速气流经过空腔结构产生的高强度空腔噪声极易诱发空腔内结构共振而导致腔内元器件声疲劳破坏。提出了一种可变形状空腔控制方法,该控制方法通过机械装置调节空腔前、后壁面的倾斜角度达到降低空腔噪声的目的;在Ma=0.85条件下,利用大... 高速气流经过空腔结构产生的高强度空腔噪声极易诱发空腔内结构共振而导致腔内元器件声疲劳破坏。提出了一种可变形状空腔控制方法,该控制方法通过机械装置调节空腔前、后壁面的倾斜角度达到降低空腔噪声的目的;在Ma=0.85条件下,利用大涡模拟(LES)预测空腔内的流体流动,以可变形状空腔的前、后壁面的倾斜角度作为设计变量,以空腔底板表面噪声载荷的主模态幅值作为响应,利用基于MSE准则的Kriging方法建立二自由度可变形状空腔的代理模型,利用Sobol’法分析模型的全局灵敏度。发现,可变形状空腔的前、后壁面倾斜可以明显抑制空腔底板表面噪声载荷的主模态幅值,其中后壁面倾斜的全局灵敏度为前壁面倾斜的1.712倍,并且前、后壁面倾斜对空腔底板表面噪声载荷的主模态幅值的交互影响小。 展开更多
关键词 空腔噪声 可变形状空腔 主模态 KRIGING方法 Sobol’法
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飞机可变几何形状进气道控制系统综合研究
5
作者 蔡小斌 王红 +2 位作者 胡飞 于洪利 胡超杰 《测控技术》 CSCD 2001年第7期1-3,6,共4页
论述了飞机进气道可变几何形状控制系统的鲁棒设计方法和系统的综合试验。针对基于发动机压气机增压比πk 参数进行调节的进气道系统 ,给出了试验技术要求和严酷环境条件下的试验结果。
关键词 进气道控制系统 鲁棒控制 综合试验 飞机空气动力学 可变几何形状
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基于DMD方法的可变形状空腔流动模态分析 被引量:4
6
作者 刘哲 宁方立 +3 位作者 张畅通 翟庆波 丁辉 韦娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期218-225,共8页
空腔自激振荡现象广泛存在于航空航天领域,剧烈的压力振荡会造成空腔内部零部件的结构疲劳和破坏,因此研究空腔噪声的控制方法具有重大意义。提出一种可变形状空腔,在空腔内部安装一种曲柄滑块机构从而调整底面和后壁面的倾斜角度。通... 空腔自激振荡现象广泛存在于航空航天领域,剧烈的压力振荡会造成空腔内部零部件的结构疲劳和破坏,因此研究空腔噪声的控制方法具有重大意义。提出一种可变形状空腔,在空腔内部安装一种曲柄滑块机构从而调整底面和后壁面的倾斜角度。通过直接数值模拟法对马赫数为0.5、低雷诺数下的可变形状空腔流动进行数值仿真。结果表明随着后壁面倾斜角度的增大,监测点处的模态声压级、总声压级均逐渐减小,表明空腔内部流场流动更加平稳,压力振荡明显减弱。此外,通过动态模态分解(DMD)方法对不同后壁面倾斜角度的可变形状空腔进行动态模态分析。研究发现所有的DMD模态均为收敛模态,且随着后壁面倾斜角度的增大,流动越趋于稳定极限环状态;主模态频率所对应的DMD模态结构不同,主要表现为正、负向大尺度结构的位置不同且随着倾斜角度的增大,结构尺度逐渐减小。 展开更多
关键词 可变形状空腔 空腔噪声 直接数值模拟 动态模态分解 模态分析
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类似于生物体的形状可变材料
7
作者 杨英慧(摘译) 《现代材料动态》 2006年第3期7-7,共1页
美国弗吉尼亚工程公司在美国国防尖端研究项目局(DARPA)的国防科研办公室资助下探索一类新材料。在这类材料中,植物蛋白组织可加以操纵,以尝试去模拟生物系统。这种材料是一种被称为感性材料的硬塑料,在其中感性一词可解读为植物... 美国弗吉尼亚工程公司在美国国防尖端研究项目局(DARPA)的国防科研办公室资助下探索一类新材料。在这类材料中,植物蛋白组织可加以操纵,以尝试去模拟生物系统。这种材料是一种被称为感性材料的硬塑料,在其中感性一词可解读为植物对周围环境变化做出响应的自然动作,如植物跟踪太阳光或浇水后植物挺直的能力等。这些行动是由植物体内水压变化而引起的,结果造成形体的巨大变化。 展开更多
关键词 新材料 生物体 植物蛋白 形状可变 类似 感性材料 工程公司 弗吉尼亚 生物系统
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装有可变几何形状涡轮增压器的高功率、宽扭矩范围、高效率的发动机 被引量:1
8
作者 Kazuo Inoue 张迈仁 华觉源 《车用发动机》 北大核心 1989年第5期38-48,共11页
新研制了一种涡轮增压器,其涡轮箱内装有四对固定的和可移动的导向叶片。配有这种涡轮增压器的1.2升试验性汽油机装在一辆轿车上。这种可变几何形状的机构不需要放气系统。台架试验结果表明,该机在6000r/min时的增压压力为93.3KPa(700mm... 新研制了一种涡轮增压器,其涡轮箱内装有四对固定的和可移动的导向叶片。配有这种涡轮增压器的1.2升试验性汽油机装在一辆轿车上。这种可变几何形状的机构不需要放气系统。台架试验结果表明,该机在6000r/min时的增压压力为93.3KPa(700mmHg)。本文介绍了这种可变几何形状涡轮增压器的结构、工作情况、性能数据以及1.2升试验性发动机和该种轿车的性能。 展开更多
关键词 涡轮增压器 发动机 可变几何形状
全文增补中
用形状记忆材料制成的可变形状的焰花
9
作者 柳井裕和 《花炮科技与市场》 2003年第1期26-28,共3页
概况: [目的] 使焰火的形状和大小产生变化 [构成] 把装满火药的简装在能随温度变化的形状和大小会产生变化的记忆合金上.
关键词 制作方法 形状记忆材料 可变形状 焰花
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对可变几何形状进气道两种补偿控制的分析与比较
10
作者 于在洋 《飞机设计》 1990年第2期73-77,11,共6页
关键词 可变几何形状 进气道 补偿控制
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某机进气道可变几何形状控制系统的动态设计
11
作者 于在洋 《飞机设计》 1989年第1期9-17,共9页
本文描述了某机进气道可变形状控制系统的动态设计的基本方法,给出了一些动态试验结果,并与苏制米格-23飞机同类系统作了比较。
关键词 进气道 可变几何形状 控制系统 动态设计 飞机
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最优辊型技术的开发和应用 被引量:8
12
作者 连家创 戚向东 +2 位作者 岳晓丽 杨自行 王佑林 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期60-63,共4页
以唐山国丰1450热连轧机精轧机组为研究对象,提出了一种轴向移动可变辊缝凸度并可变辊缝形状的轧辊辊型和与其相配合的支承辊辊型的最优辊型设计方法,经生产考核,达到了带钢出口厚度1.2-2.5 mm,平直度偏差±18 I.U的技术指标,... 以唐山国丰1450热连轧机精轧机组为研究对象,提出了一种轴向移动可变辊缝凸度并可变辊缝形状的轧辊辊型和与其相配合的支承辊辊型的最优辊型设计方法,经生产考核,达到了带钢出口厚度1.2-2.5 mm,平直度偏差±18 I.U的技术指标,取得带钢平直度控制的良好效果。 展开更多
关键词 可变凸度和形状 辊型优化 板形
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基于可变形状参数Gamma混合模型的区域化模糊聚类SAR图像分割 被引量:3
13
作者 李晓丽 赵泉华 李玉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1639-1644,共6页
为了解决传统模糊聚类算法无法准确刻画SAR图像强度分布特征以及抗噪性差等问题,提出一种基于可变形状参数Gamma混合模型(GaMM)的区域化模糊聚类SAR图像分割方法.首先,利用Voronoi划分技术将SAR图像完备地划分为若干个Voronoi多边形;然... 为了解决传统模糊聚类算法无法准确刻画SAR图像强度分布特征以及抗噪性差等问题,提出一种基于可变形状参数Gamma混合模型(GaMM)的区域化模糊聚类SAR图像分割方法.首先,利用Voronoi划分技术将SAR图像完备地划分为若干个Voronoi多边形;然后,假设SAR图像强度服从可变形状参数的GaMM,以GaMM的负对数函数刻画多边形与聚类间的非相似性关系,并结合具有邻域多边形空间约束作用的规则化项定义区域化模糊聚类目标函数;在模型参数求解的过程中,对于无法直接通过导数求解的形状参数及生成点集,设计以目标函数最小化为准则的移动更新操作以逐步逼近最优解.通过对真实及模拟SAR图像分割结果进行定性定量分析,有效地验证了所提出算法对SAR图像强度分布拟合的准确性及分割的抗噪性. 展开更多
关键词 可变形状参数 Gamma混合模型 VORONOI划分 空间约束 模糊聚类 SAR图像分割
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基于ASM的人脸特征点自动标定 被引量:2
14
作者 庄连生 张浩 +1 位作者 杨俊安 庄镇泉 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期101-105,95,共6页
针对经典弹性图匹配算法中人脸特征点的定位问题,本文提出了一种利用机器自标定来代替传统的手工标定的算法。本文算法首先利用可变形状模型拟合出人脸的轮廓,得到人脸关键特征点位置的初始估计,然后利用参考图像中对应特征点的Gabor系... 针对经典弹性图匹配算法中人脸特征点的定位问题,本文提出了一种利用机器自标定来代替传统的手工标定的算法。本文算法首先利用可变形状模型拟合出人脸的轮廓,得到人脸关键特征点位置的初始估计,然后利用参考图像中对应特征点的Gabor系数调整初始位置,最终实现关键特征点的精确定位。实验结果表明,算法可以有效地定位出人脸特征点,定位结果稳定。 展开更多
关键词 可变形状模型(ASM) 弹性图匹配 人脸识别 GABOR小波
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基于ASM和眼嘴自动标点的差距化疲劳识别
15
作者 王筱薇倩 杨会成 +1 位作者 费琛 杨惠 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2013年第4期39-44,共6页
人的眼睛和嘴巴是面部当中最能表现状态的重要因素,准确有效的提取它们特征的能够应用于多种场合;针对经典弹性图匹配算法中人脸特征点的定位问题,通过手工标定特征点,用可变形状模型(ASM)法对人眼和嘴部定位点训练,然后使能够机器自动... 人的眼睛和嘴巴是面部当中最能表现状态的重要因素,准确有效的提取它们特征的能够应用于多种场合;针对经典弹性图匹配算法中人脸特征点的定位问题,通过手工标定特征点,用可变形状模型(ASM)法对人眼和嘴部定位点训练,然后使能够机器自动标定,通过匹配后计算与正常状态的点的差距,从而对驾驶员驾驶过程中疲劳状态进行检测和警告;仿真实验得出结论表明:此法能利用短时间,快速且较为准确的识别疲劳。 展开更多
关键词 可变形状模型(ASM) 自动标定 差距化 疲劳检测
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Prediction method of reservoir pore types based on pore shape substitution 被引量:1
16
作者 Zhang Jia-Jia Chen Kang +3 位作者 Zhang Guang-Zhi Di Gui-Dong Xu Lei-Lei Gu Yi-Peng 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2021年第1期31-44,128,129,共16页
Carbonate,tight sandstone,and shale reservoirs have many pore types,and the relationship between the porosity and elastic parameters is extremely discrete due to the complex pore shape.This paper presents a method for... Carbonate,tight sandstone,and shale reservoirs have many pore types,and the relationship between the porosity and elastic parameters is extremely discrete due to the complex pore shape.This paper presents a method for predicting reservoir pore types based on pore shape substitution.The pore shape substitution allows for accurately characterizing the changes in the elastic properties of the rock with the changes in pore shape,assuming there are no changes in terms of minerals,porosity,or fl uids.By employing a multiple-porosity variable critical porosity model,the eff ective pore aspect ratio could be inverted from the velocities of the rock.To perform pore shape substitution,we could replace the eff ective pore aspect ratio with another pore aspect ratio or increase/decrease the volume content of diff erent pore shapes.The reservoir pore types could be evaluated by comparing the differences in the reservoir velocities before and after the substitution of the pore shape.The test results pertaining to the theoretical model and the well logging data indicated that the pore shape substitution method could be applied to characterize pore types in terms of separating the eff ects of the pore shapes from the eff ects of the minerals,porosity,or fl uids on the velocities. 展开更多
关键词 pore shape pore shape substitution multiple-porosity variable critical porosity model eff ective pore aspect ratio pore type
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A fast block-matching algorithm based on variable shape search 被引量:1
17
作者 刘浩 张文军 蔡骏 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期194-198,共5页
Block-matching motion estimation plays an important role in video coding. The simple and efficient fast block-matching algorithm using Variable Shape Search (VSS) proposed in this paper is based on diamond search and ... Block-matching motion estimation plays an important role in video coding. The simple and efficient fast block-matching algorithm using Variable Shape Search (VSS) proposed in this paper is based on diamond search and hexagon search. The initial big diamond search is designed to fit the directional centre-biased characteristics of the real-world video se- quence, and the directional hexagon search is designed to identify a small region where the best motion vector is expected to locate. Finally, the small diamond search is used to select the best motion vector in the located small region. Experimental results showed that the proposed VSS algorithm can significantly reduce the computational complexity, and provide competitive computational speedup with similar distortion performance as compared with the popular Diamond-based Search (DS) algorithm in the MPEG-4 Simple Profile. 展开更多
关键词 Motion estimation BLOCK-MATCHING Variable shape search MPEG-4 Simple Profile
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可变涡轮几何形状的涡轮增压器 被引量:3
18
作者 J.Baets M.Zehnder 沈一林 《国外内燃机车》 1998年第10期17-18,共2页
关键词 涡轮增压器 可变几何形状 柴油机
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Form Invariance and Conserved Quantity for Non-holonomic Systems with Variable Mass and Unilateral Constraints
19
作者 WANG Jing LI Yuan-Cheng HOU Qi-Bao XIA Li-Li 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第2期213-216,共4页
The paper studies the form invariance and a type of non-Noether conserved quantity called Mei conserved quantity for non-holonomic systems with variable mass and unilateral constraints. Acoording to the invariance of ... The paper studies the form invariance and a type of non-Noether conserved quantity called Mei conserved quantity for non-holonomic systems with variable mass and unilateral constraints. Acoording to the invariance of the form of differential equations of motion under infinitesimal transformations, this paper gives the definition and criterion of the form invariance for non-holonomic systems with variable mass and unilateral constraints. The condition under which a form invariance can lead to Mei conservation quantity and the form of the conservation quantity are deduced. An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 variable mass unilateral constraint non-holonomic system form invaxiance conserved quantity
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福特与雪铁龙联合制造的2.2L DuratorqTDCi高性能柴油发动机
20
作者 孙平 《汽车与配件》 北大核心 2008年第14期22-23,共2页
2_2L Duratorq TDCi柴油机采用第三代高压共轨燃油喷射系统、可变几何形状涡轮增压器、柴油微粒捕集器等新技术,使该发动机具有良好动力性、燃油经济性和达到欧IV排放标准的良好排放性能。
关键词 柴油发动机 排放性能 高压共轨燃油喷射系统 雪铁龙 制造 福特 可变几何形状 涡轮增压器
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