基于全方位视觉的快速实时人体检测

针对目前在大范围内难以快速地实现人体目标检测的问题,提出了一种基于全方位传感器(ODVS)的快速检测人体的理论与方法.在人体建模上,首先将人体简化为矩形,针对人体在不同区域半径,通过ODVS标定来建立不同形状大小的人体矩形模型;最后,对前景运动目标对象进行面积属性与形状属性的判断,对于在区域半径中不符合标定的矩形模型的前景运动目标区域,作垂直方向的投影以及人脸肤色的二次综合判断,从而实现快速的人体检测.提出的人体检测的方案可方便的实现在大监控领域中检测是否有人、有多少人以及在什么方位,为全方位的捕捉人体信息、提高人体检测精度提供了一种新手段.

相似性维数在点云中的应用

3D点云配准、分割、识别等任务中都需要获取形状属性,传统的形状属性对尺度变化敏感且计算复杂,表达的几何意义简单。结合分形几何中相似性维数的概念,给出了一种可作为点云模型形状属性的维数定义。首先,求取模型中每个点的k邻域得到一个点集,计算其外接球半径;其次,计算由该点集组成的体积与面积信息,并通过缩放处理解决尺度敏感的问题;最后,利用相似性维数表达式计算点云模型中每个点的维数值,使用该值来表示点云模型的形状属性。实验结果表明,相似性维数具有表达形状的能力,并且能够清晰地表达模型的全局特征。