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板带轧制断面形状调节的影响规律研究 被引量:1
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作者 单修迎 刘宏民 贾春玉 《燕山大学学报》 CAS 2011年第1期18-22,共5页
为了分析各种断面形状调节手段对各次断面形状的影响规律,以HC轧机为例,以倾辊、工作辊弯辊、工作辊非对称弯辊和中间辊横移作为断面形状调节手段,按照机理模型计算了各调节手段对1次、2次、3次和4次断面形状的影响系数,系统地揭示了各... 为了分析各种断面形状调节手段对各次断面形状的影响规律,以HC轧机为例,以倾辊、工作辊弯辊、工作辊非对称弯辊和中间辊横移作为断面形状调节手段,按照机理模型计算了各调节手段对1次、2次、3次和4次断面形状的影响系数,系统地揭示了各种调节手段对各次断面形状的影响规律,为断面形状在线控制模型的建立、实现提供了基础。 展开更多
关键词 板带轧制 断面形状调节 影响矩阵 影响规律
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一种多元位置随机极性连续相位调制解调器 被引量:3
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作者 靳一 吴乐南 +1 位作者 冯熳 邓蕾 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期931-936,984,共7页
为改善随机极性的连续相位扩展二元相移键控(CP-EBPSK)调制信号的频谱结构,提出了一种带功率谱形状调节系数的多元位置随机极性的修正连续相位扩展二元相移键控(MCP-EBPSK)调制解调方式。阐述了多元位置随机极性MCP-EBPSK调制原理和基... 为改善随机极性的连续相位扩展二元相移键控(CP-EBPSK)调制信号的频谱结构,提出了一种带功率谱形状调节系数的多元位置随机极性的修正连续相位扩展二元相移键控(MCP-EBPSK)调制解调方式。阐述了多元位置随机极性MCP-EBPSK调制原理和基于数字冲击滤波器多路判决的解调器模型,对比和分析了随机极性CP-EBPSK调制、多进制的随机极性CP-EBPSK调制和新调制方式的功率谱、-60dB带宽、频谱利用率和解调性能。仿真结果表明:新的调制方式不但能使频谱利用率成倍提高,而且可以通过选择合适的功率谱形状调节系数来获得更好的解调性能。 展开更多
关键词 CP—EBPSK调制 功率谱形状调节系数 MCP—EBPSK调制 数字冲击滤波器 解调器 功率谱
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大规模机器人群体的分层编队控制算法 被引量:6
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作者 陈世明 丁贤达 +1 位作者 化俞新 方华京 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期52-57,共6页
提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域内各层层间机器人之间的通信是双向的.多机器人通过虚拟领导者的引导向动态期望区域内运动,并在邻居个体... 提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域内各层层间机器人之间的通信是双向的.多机器人通过虚拟领导者的引导向动态期望区域内运动,并在邻居个体间的局部交互下形成期望编队控制队形,机器人群体速度达到一致,个体间距离稳定,从而实现编队和避碰.控制器中形状调节力用于调整和保持机器人群体队形,解决编队中因可能出现局部极小值而导致某些机器人死锁的问题.仿真实验表明了该算法是有效性的. 展开更多
关键词 多机器人 编队控制 虚拟领导者 分层拓扑 形状调节 局部极小值
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BEAK-SHAPED GRAIN 1/TRIANGULAR HULL 1,a DUF640 gene,is associated with grain shape,size and weight in rice 被引量:22
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作者 YAN DaWei ZHOU Ya +3 位作者 YE ShengHai ZENG LongJun ZHANG XiaoMing HE ZuHua 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS 2013年第3期275-283,共9页
Grain shape and size both determine grain weight and therefore crop yield. However, the molecular mechanisms controlling grain shape and size are still largely unknown. Here, we isolated a rice mutant, beak-shaped gra... Grain shape and size both determine grain weight and therefore crop yield. However, the molecular mechanisms controlling grain shape and size are still largely unknown. Here, we isolated a rice mutant, beak-shaped grain1 (bsgl), which produced beak-shaped grains of decreased width, thickness and weight with a loosely interlocked lemma and palea that were unable to close tightly. Starch granules were also irregularly packaged in the bsgl grains. Consistent with the lemma and palea shapes, the outer parenchyma cell layers of these bsgl tissues developed fewer cells with decreased size. Map-based cloning revealed that BSG1 encoded a DUF640 domain protein, TRIANGULAR HULL 1, of unknown function. Quantitative PCR and GUS fusion reporter assays showed that BSG1 was expressed mainly in the young panicle and elongating stem. The BSG1 mutation affected the expression of genes potentially involved in the cell cycle and GW2, an important regulator of grain size in rice. Our results suggest that BSG1 determines grain shape and size probably by modifying cell division and expansion in the grain hull. 展开更多
关键词 cell division and expansion DUF640 protein gene expression grain size lemma and palea
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