人体运动的形象化建模与仿真

人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真、灾难救援训练、交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体,本文采用层次化、关节化的建模方式对人体进行建模,从实用角度,通过运动学方法得到各关节旋转角。根据研究对象的特点,采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法,在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换,驱动三维高逼真度人体仿真模型。并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用,取得良好的仿真效果。

基于数据驱动的虚拟人运动合成方法研究

由于在虚拟人技术应用领域内兼顾到虚拟人形象化建模的同时还要满足运动合成的实时性要求,为了解决上述问题,文章提出一种局域数据驱动的虚拟人运动合成方法。首先将捕获的运动数据按照H-Anim标准进行简化处理之后存储在数据库中;其次从Poser中选取不同的人物模型,分别提取出符合简化后的运动捕获数据所描述的人体骨架结构。